汽车电子控制技术第九章.ppt

(1)工作原理　 图9-40　使侧偏角为0°时的转角比与车速的关系 (1)工作原理　 图9-41　马自达4WS系统构造1—车速传感器　2、8—动力缸　3—动力泵　4—后转向传动轴　5—电磁阀　6—控制阀　7—后转向控制箱　9—步进电动机　10—ECU (2)马自达(MAZDA)公司的4WS系统　 1)当转向盘向右转，首先前轮转动，其转向的角度通过后轮转向传动轴传给后转向控制箱内的相位控制机构。2)与此同时，两只车速传感器将车速信号送到ECU,通过最佳控制运算，输出驱动信3)相位控制机构是将步进电动机所得到的转向角与转向传动轴送来的前轮转向角的量相叠加，再确定最佳转向角，控制液压缸实现后轮转向。 图9-42　车速与转向比的关系曲线 (3)后转向控制箱的构造　 1)相位控制机构的构造如图9-44所示，由步进电动机、转向比扇形齿轮、转向锥齿轮、控制杆以及控制阀等组成。2)相位控制机构的动作如图9-45所示。①　当车速低于35km/h右转弯时，步进电动机驱动扇形齿轮向右侧转动；这时，转向盘向右旋转，锥齿轮沿箭头所指方向转动，贯穿其间的控制滑阀杆随之运动，如图上双点划线所示。由于扇形齿轮处在倾斜状态，控制滑阀杆连接的控制杆向右侧移动，控制阀变换油路，压力油进入左侧液压缸。由于动力活塞与动力推杆一体，进入左液压缸的压力油推动活塞向右移动，使后轮向左偏转，与前轮形成相反的转向。 (3)后转向控制箱的构造　 ②　当以车速35km/h转弯(图9-47)时，转向盘左右转向时，尽管锥齿轮左右转动，但图中控制杆的长度不变，控制阀不会左右切换油路，从而使后轮处于中立位置。③　当以高于35km/h车速转弯时，扇形齿轮在步进电动机驱动下逆时针转动，如图9-48所示，向右转动转向盘，锥齿轮按箭头所指方向旋转，控制杆和控制滑阀向左运动实现油路切换，压力油被送入右液压缸。活塞在压力作用下向左移动，活塞杆推动后轮与前轮同向偏转。 (3)后转向控制箱的构造　 图9-43　后转向控制箱构造1—转向助力液压油缸　2—电磁阀　3—控制阀　4—相位控制机构　5—步进电动机 图9-44　相位控制机构的构造1—步进电动机　2—扇形齿轮　3—锥齿轮　4—控制杆　5—控制滑阀杆6—控制阀体　7—后转向输入轴　8—铰接臂 图9-45　低速、逆相位控制机构的动作1—步进电动机　2—控制杆　3—左室　4—动力活塞　5—右室　6—动力推杆7—控制阀　8—控制滑阀杆　9—锥齿轮　10—扇形齿轮 图9-46　扇形齿轮与控制杆的运动 图9-47　35km/h时控制机构的动作1—步进电动机　2—液压缸　3—左室　4—右室　5—动力推杆6—控制阀　7—控制滑阀杆　8—扇形齿轮 图9-48　高速、同相位时控制机构的动作1—步进电动机　2—扇形齿轮　3—锥齿轮　4—控制滑阀杆　5—控制阀6—动力推杆　7—动力活塞　8—控制杆 图9-49　后轮执行机构1—回位弹簧　2—左室　3—动力活塞　4—右室　5—动力活塞杆6—滑阀　7—控制阀回位弹簧　8—滑阀　9—控制滑阀杆 二、汽车巡航控制系统的原理 (一)电子巡航控制系统的基本工作原理(二)电子巡航控制系统的基本组成 (一)电子巡航控制系统的基本工作原理 图9-19　车速与节气门开度的关系 (一)电子巡航控制系统的基本工作原理 图9-20　电子巡航控制系统的基本原理方框图 (二)电子巡航控制系统的基本组成 1.主控开关 　　主控开关是杆式或按键式组合开关，装在转向柱或转向盘等驾驶员容易接近的地方。操纵主控开关可实现的功能：设定车速、加速、减速、恢复、解除等。 2.车速传感器 　　车速传感器装于变速器输出轴端，由输出轴齿轮驱动。车速传感器有多种结构形式，有磁脉冲式、光电式、霍尔式、磁阻式等。 3.执行器 　　执行器是一种将ECU输出的电信号转变为机械运动的装置。 4.巡航ECU 　　电子巡航控制系统的重要部件是巡航ECU，它是整个系统的中枢。 图9-21　磁阻式传感器1—No.1车速传感器　2—混合集成电路(HIC)　3—磁环 图9-22　磁场作用下的电流分布 图9-23　车速传感器的磁阻元件a)磁阻元件电路(MRE)　b)水平方向磁力线 　c)垂直方向磁力线 图9-24　车速传感器电路图 图9-25　车速传感器信号波形 图9-26　电动式执行器a)外形　b)剖面图1—外壳　2—电位计　3—控制臂　4—电动机　5—钢索　6—支架７—驱动轴　8—齿轮　9—盖　10—齿轮　11—安全电磁离合器12—电磁铁外壳　13—电磁铁线圈　14—壳体　15—转子轴　16—齿轮 图9-27　气动式巡航控制执行器1—空气阀　2—释放阀　3—节气门杠杆　4—执行机构　5—真空阀　6—车速自动控制(恒速控制)装置执行机构7—车速自动