汽车试验学第10章 汽车虚拟试验技术.ppt

10.1 概述 10.2 虚拟试验在汽车工程领域的应用 第10章 汽车虚拟试验技术 虚拟试验技术是一种先进的计算机试验仿真技术，利用它可以在虚拟试验环境下，借助交互式技术和试验分析技术，使设计者在汽车设计阶段就能对产品的性能进行评价或试验验证。 从广义上讲，虚拟试验是指任何不使用或部分使用实际硬件来构成试验环境，完成实际物理试验的方法和技术。 虚拟试验是在计算机上采用软件代替部分或全部硬件实现各种虚拟试验环境，使试验者如同在真实的环境中一样完成各种预订试验项目，取得接近或等价于真实试验的数据结果。 虚拟试验系统包括软件型和硬件在环型两种。 纯软件型系统将试验环境、对象全部抽象为数学模型，把抽象的数学模型和软件技术作为侧重点，仅利用软件完成整个系统的仿真。 硬件在环型是在计算机软硬件技术发展到一定阶段之后才出现的一种集多种技术于一体的综合系统，是指将硬件实物嵌入仿真系统的实时动态仿真技术，需要同时完成大量运算、数据处理和执行多任务。 （1）试验成本低 （2）试验可重复 （3）试验安全可靠 （4）试验可控性好 （5）信息量大而丰富 1.Adams软件 Adams即机械系统动力学自动分析。 除用于机械系统静力学、运动学和动力学分析外，还可作为虚拟样机分析的二次开发平台，供用户进行特殊功能样机的开发。 软件提供零件库、约束库和力库等建模模块，将拉格朗日乘子法作为其求解器，由基本模块、接口模块、扩展模块、专业领域模块和工具箱组成。 2. Matlab软件 Matlab用于数值分析、矩阵计算、算法开发、数据分析、非线性动态系统的建模与仿真等，主要包括Matlab和Simulink两大部分。 主要应用：工程计算；数学、统计与优化；测试与测量；图像与声音处理；信号检测、处理与通信；控制系统设计与分析；模型预测和金融分析等领域。 Simulink模块是Matlab软件的扩展，能实现系统可视化建模、动态仿真和分析。 3. Advisor软件 Advisor即高级车辆仿真器（Advanced Vehicle Simulator），由美国能源部（DOE）为管理混合动力驱动系统开发，基于Matlab/Simulink环境运行。 可用于分析传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的动力性、燃油经济性以及排放性等性能。 提供整车、离合器、发动机、变速器、主减速器、车轴、车轮、变速器、道路循环和机械负载等模块。 4. Cruise软件 Cruise软件采用模块化的建模方法，可以搭建和仿真任何一种配置的汽车系统。 可用于汽车开发过程中的动力系统、控制系统、传动系统、排放系统开发，汽车性能预测、整车仿真计算以及控制参数和驾驶性能的优化；可实现发动机、轮胎、电动机、变速箱等部件的选型及其与车辆的匹配优化。 与Matlab/Simulink模块有接口，可以实现联合仿真。 5. MSC.Fatigue软件 MSC.Fatigue是由Ncode和MSC公司合作开发的疲劳寿命有限元分析软件，在产品生产制造之前进行疲劳寿命分析，可极大地降低生产原型机和进行疲劳寿命测试所带来的巨额费用。 可用于结构的初始裂纹分析、裂纹扩展分析、振动疲劳分析、电焊疲劳分析、疲劳优化设计、多轴疲劳分析和应力寿命分析等。 6. nSoft软件 nSoft是由nCode公司开发的一套专门为解决工程系统疲劳问题的软件，主要由数据分析、数据显示、疲劳分析等模块组成，其功能涵盖了数据采集、疲劳分析以及实验室疲劳模拟三个工程疲劳设计的主要领域。 主要应用于汽车、铁路、能源、国防等工业领域。 10.2.1 汽车主要使用性能虚拟试验 10.2.2 碰撞安全性虚拟试验 10.2.3 汽车零部件疲劳寿命虚拟试验 1.动力性与经济性虚拟试验 汽车的动力性和燃油经济性对汽车的运输效率和运输成本具有直接的影响。传统试验方法受外界因素影响较大。 采用虚拟试验技术，具有使用方便、快捷、重复性强等优点，能消除实车试验中驾驶员、气候条件和道路环境等外界因素对试验的影响。 1.动力性与经济性虚拟试验 基于Cruise软件的动力性与经济性虚拟试验步骤： （1）整车仿真模型的建立： 结构模型的建立 各模块参数的输入 仿真计算模式的选择 （2）动力性与经济性虚拟试验实现 （3）试验验证 2.制动性虚拟试验 目前，汽车制动性能虚拟试验主要是由Adams软件和Matlab软件联合仿真来实现。 通常在Adams/View模块或在Adams/Car模块中建立多自由度的整车仿真模型，在Matlab/Simulink模块中建立防抱死制动系统ABS的控制模型，然后将ABS控制模型的仿真数据文件导入到Adams软件中进行整车多体系统动力学仿真。 2.制动性虚拟试验 基于Cruise软件的动力性与经济性虚拟试验步骤： （1）整车仿真模型的建立 （2）制