液压与气压传动11.气压传动.ppt

（三）气液联动速度控制回路 在气—液联动速度控制回路中，采用气—液联动目的，使气缸得到平稳的运动速度。 常用两种方式：气—液阻尼缸的回路；用气—液转换器的回路。 气—液阻尼缸调速回路 慢进快退回路 在气—液阻尼缸中， 气缸是动力缸，油缸是阻 尼缸，气缸与阻 尼缸串联 联接。 变速回路 气液缸串联调速回路 通过单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现气缸单方向的无级调速，油杯用于补充油缸漏油。 气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞块碰到机动换向阀后开始作慢速运动。改变撞块的安装 位置，即可改变 开始变速的位置。 气~液转换器的调速回路 气~液转换器是一种气液共存又可以相互转换的气~液转换元件。其作用是在一段输入压缩空气时，另一端输出液体。 图a)为双作用缸慢进快退的回路，活塞的慢进运动速 度通过节流阀2控制气缸 的右腔与气—液转换器 间油液的流量调节。 图b) 为可以实现快慢 速换接的慢进快退的回路 当挡快压下行程阀6时， 活塞实现快慢速换接。 四、安全保护回路 1.互锁回路 单缸互锁回路 只有a和b两个信号同时存在时， 换向阀换向，气缸活塞杆伸出，否 则活塞保持缩回状态。 多缸互锁回路 在操作换向阀（1） （2）时，只允许与所 操作换向阀相应的气缸 动作，其余气缸被锁于 原位置。 2.过载保护回路 当气缸活塞杆外伸超载时，气缸左腔压力升高，顺序阀5打开，压缩空气经梭阀排出，换 向阀3换向并处于右位，活塞杆缩回。因而，防止了系统因过载而可能造成的事故。 五、往复运动回路 1.一次往复运动回路 加压控制回路 手动按钮阀1与行程阀3交替控制换向阀4换向，使气缸往复运动。 单向顺序阀的回路 手动按钮阀1与顺序阀4交替控制换向阀2换向，使气缸往复运动。 2.二次自动往复运动回路 手动阀、梭阀、换向阀、 气罐交互作用，使气缸活塞连续二次往复运动。 3.连续往复运动回路 操作手动阀通过两个行程阀交替控制换向阀换向使气缸活塞连续往复运动 4.回转气缸 原理：气缸的缸体连同缸盖及导气头阀芯可被携带回转，活塞及活塞杆只能作往复直线运动，导气头体外接管路而固定不动。 这是一种由回转式动力分配器与短行程双作用气缸制成一体的专用气缸，广泛用于机床主轴夹具的夹紧机构。 二、气动马达 气动马达是将压缩空气的压力能转换成回转机械能的转换装置。 1.叶片式气动马达的工作原理 工作原理：压缩空气由孔A输入后分为两部分，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部，将叶片推出使叶片贴紧在定子内壁上；大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差。 2.径向活塞式气动马达的工作原理 工作原理：压缩空 气经进气孔进入分配阀 后进入气缸体3，推动 活塞4及连杆5组成的 组件运动，再使曲轴旋转 ，在曲轴旋转的同时，带动固定在曲轴上的分配阀同步运动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动。 3.气动马达的特点和应用 工作安全，具有防爆性能，环境适应性强; 有过载保护作用，可以无级调速; 可长期满载工作，而温升较小; 功率范围及转速范围均较宽; 具有较高的启动转矩，启动、停止迅速; 结构简单，操纵方便，维修容易，成本低; 但是，速度稳定性差。输出功率小，效率低，耗气量大，噪声大，容易产生振动; 主要应用于矿山机械、专业性的机械制造、油田、化工、造纸、炼钢、船舶、航空、工程机械等行业。 控制调节压缩空气的压力、流量和方向的控制阀称气动控制元件 一、压力控制阀 主要有减压阀、顺序阀和安全阀。 1.减压阀 作用：减压、稳压 原理：压缩空气从阀左端输入， 经节流减压后从右端输出，经阻尼管进入膜片气室的部分气流，作用在膜片下面产生向上推力，此力能把阀口关小，使输出压力下降；作用在膜片上的推力与弹簧力互相平衡，使阀的输出压力保持稳定。 第四节 气动控制元件 2.顺序阀 作用：依靠气路中的 压力来控制气动回路中 各执行元件动作的先后 顺序。 原理：当压缩空气 由P口输入时，单向阀在压力差及弹簧力的作用下处于关闭状态，作用在活塞上输入侧的空气压力如超过弹簧的预紧力时，活塞被顶