液压与气压传动第7章 典型的液压传动系统.ppt

* * 液压与气压传动(第4版) 第七章??典型液压传动系统 第一节 YT4543型组合机床动力滑台液压系统 第二节 M1432型万能外圆磨床液压系统 第三节 YB32-200型液压机液压系统 第四节 装卸堆码机液压系统 § 7.1? YT4543型组合机床液压系统 组合机床是适用于大批量生产的一种金属切削机床，它是由标准化、通用化的零部件和按零件形状、尺寸及加工工艺要求设计的专用部件组合而成的专用、高效、自动化程度较高的机床，广泛应用于机械制造业生产线和自动线中。组合机床的动力滑台是用来实现进给运动的通用部件。根据加工工艺要求，在动力滑台台面上装置动力箱，多轴箱及各种专用切削头等动力部件，可以完成钻、扩、绞、铣、镗和攻丝等加工工序，以及完成多种复杂的进给工作循环。由于液压动力滑台的机械结构简单，可与电器配合实现进给运动自动工作循环，又可以很方便地调节工进速度，因此它的应用比较广泛。 一、概述  液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提供的液压能转变成滑台运动所需的机械能。它对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。 1--床身 2--动力滑台 3--动力头 4--主轴箱 5--刀具 6--工件 7--夹具 8--工作台 9--底座 组合机床 滑台技术参数： 工作压力??? 4~5 MPa 最大进给力? 4.5×104 N 进给速度??? 6.6~660 mm/min 左图为YT4543型动力滑台的液压系统原理图，该系统采用限压式变量泵供油、电液动换向阀换向、快进由液压缸差动连接来实现。用行程阀实现快进与工进的转换、二位二通电磁换向阀用来进行两个工进速度之间的转换，为了保证进给的尺寸精度，采用了止挡块停留来限位。 通常实现的工作循环为； 快进 第一次工作进给 第二次工作进给 止挡块停留 快退 原位停止。 二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 1、快进 　 按下启动按钮，使电磁铁1YA得电吸合，主油路为：先导电磁阀11左位接入系统，接着液动换向阀12左位接入系统。 进油路：15→14→13→12左位→8右位→7左腔 回油路：7右腔→12左位→3→8右位→7左腔 ??? 由于动力滑台空载，系统工作压力低，液控顺序阀2关闭，液压缸实现差动连接，此时泵输出最大流量，所以滑台向左快进。 第一次工进 当快进到指定位置时，滑台上的液压挡铁压下行程阀8，使其左位接入系统，压力油经调速阀4而使系统压力升高。这样，一方面使限压式变量叶片泵14的流量减少到与调速阀4所允许通过的流量相一致；另一方面打开液控顺序阀2，使液压缸差动连接断开，这样滑台的运动转换为I工进，其速度大小由调速阀4调节。其主油路为： 进油路：14→13→12左位→4→9右位→7左腔 回油路：7右腔→12左位→2→1→油箱 第二次工进 第一次工作进给到位时，滑台上行程挡铁压下行程开关，使电磁铁3YA得电，电磁阀9左位接入系统。此时，压力油通过调速阀4，又通过调速阀10进入油缸7左腔。回油路与I工进时相同。 ??? 由于阀10的开口比阀4的小，故滑台的速度大小由阀10决定。 4. 止挡块停留 当II工进完成后，滑台碰上死挡铁而停止运动时，油缸7左腔压力升高，当压力升高到压力继电器5调定值时，压力继电器5发出信号给时间继电器，停留时间由时间继电器调定。滑台在死挡铁停留时，液压泵供油压力升高，流量减少，其输出流量为液压泵和系统的泄漏量。 5. 快退 滑台停留时间结束后，时间继电器发出信号，使电磁铁1YA断电，2YA通电，电磁阀11右位接入系统，接着液动换向阀12右位接入系统。因滑台快退时负载小，系统压力低，变量泵自动恢复到最大流量，滑台快速退回。其主油路为： 进油路：15→14→件差→阀12右位→液压缸7右腔 回油路：液压缸7左腔→单向阀6→阀12右位→油箱 　 6. 原位停止 滑台快速退回到原位，挡块压下原位行程开关，使1YA，2YA和3YA全部断电，阀11、12处于中位，滑台停止运动。此时液压泵输出的液压右经单向阀13和阀12中位流回油箱。由于阀13的压降，使泵在低压下卸荷（维持一定的低压是为了下一次启动时能使阀12动作）。 液压系统工作过程简图： 快进 第一次工作进给 第二次工作进给 止挡块停留 快退 原位停止 电磁铁、行程阀 动作 电 磁 铁 行程阀 1YA 2YA 3YA 快 进 + － － － 一次工进 + － － + 二次工进 + － + + 止挡块停留 + － + + 快 退 － + － ± 原位停止 －