测控电路第8章 连续信号测控电路.ppt

Ub5 Ub4 Ub1 Ub2 Ub6 D D Q S D1 D Q Q D S D2 S D3 D Q D4 S Q D Q R D5 R D6 光电耦合驱动电路 START LD Ub 1 ≥ 1 Ub3 导电角控制逆变器 120°导电角控制逆变器 111100 011110 001111 111001 110011 100111 同步电机 变频控制电路 基本原理和分类 异步电机 p —— 电动机极对数； f —— 定子电源频率(Hz)； n0 —— 同步转速(r/min)； s——转差率。 通过调频可以在宽范围内实现无级调速 变频控制电路 E1——定子相电动势(V)； N1——定子相绕组串联总匝数； k1——基波绕组系数(V?s?Wb-1)； Φ——每极气隙磁通(Wb)。忽略定子阻抗压降时，加到定子上的相电压 如电源电压U1不变，随着电源频率f增加，磁通Φ将减小引起电动机输出转矩的减小，在调频同时需要调压 基本原理和分类 变频控制电路 基本原理和分类 M + 可控整流器 逆变器 ~ 不控整流器 + M 逆变器 a) PAM控制方式 b) PWM控制方式 ~ ~ ~ ~ ~ 幅值控制 脉宽控制 变频控制电路 电流型AC-DC-AC变频器 U/f 调整器 电压 调节器 环形 计数器 压控 振荡器 电流 调节器 发电路 脉冲 变压器 逆变器晶 闸管门极 控制电路 整流器晶 闸管门极 控制电路 VF指令 - + - + 移相触 Cd V4 V3 VD5 C6 V1 VD3 VD1 V6 V5 V2 VD4 VD6 ～ M VD2 ～ + 可控整流器 调频逆变器 电流 检测 器 电压 检测 器 C5 C1 C3 C2 C4 L Id A B C V1~V6主晶闸管 C1~C6换流电容器 VD1~VD6隔离二极管 PAM变频器 变频控制电路 电流型AC-DC-AC变频器 U/f 调整器 电压 调节器 环形 计数器 压控 振荡器 电流 调节器 发电路 脉冲 变压器 逆变器晶 闸管门极 控制电路 整流器晶 闸管门极 控制电路 VF指令 - + - + 移相触 电流 检测 器 器 电压 检测 获得所需频率信号 PAM变频器 Ub5 Ub4 Ub1 Ub2 Ub6 D D Q S D1 D Q Q D S D2 S D3 D Q D4 S Q D Q R D5 R D6 光电耦合驱动电路 START LD Ub 1 ≥ 1 Ub3 111100 011110 001111 111001 110011 100111 变频控制电路 电流型AC-DC-AC变频器 环形计数器 逆变器晶 闸管门极 控制电路 PAM变频器 Id Cd V4 V3 VD5 C6 V1 VD3 VD1 V6 V5 V2 VD4 VD6 ～ M VD2 ～ + 可控整流器 调频逆变器 电流 检测 器 电压 检测 器 C5 C1 C3 C2 C4 L A B C 逆变器晶 闸管门极 控制电路 变频控制电路 电流型AC-DC-AC变频器 PAM变频器 变频控制电路 电流型AC-DC-AC变频器 U/f 调整器 电压 调节器 环形 计数器 压控 振荡器 电流 调节器 发电路 脉冲 变压器 逆变器晶 闸管门极 控制电路 整流器晶 闸管门极 控制电路 VF指令 - + - + 移相触 电流 检测 器 器 电压 检测 根据f确定所需U以满足力矩要求 通过与实际测量得到的U比较进行电压调节 通过与实际测量得到的电流比较实现过载保护 控制可控整流器的导通角 PAM变频器 Cd V4 V3 VD5 C6 V1 VD3 VD1 V6 V5 V2 VD4 VD6 ～ M VD2 ～ + 可控整流器 调频逆变器 电流 检测 器 电压 检测 器 C5 C1 C3 C2 C4 L Id A B C 控制可控整流器的导通角 变频控制电路 电流型AC-DC-AC变频器 PAM变频器 变频控制电路 电流型AC-DC-AC变频器 初始状态 V1、V2导通 电枢电流A－C Cd V4 V3 VD5 C6 V1 VD3 VD1 V6 V5 V2 VD4 VD6 ～ M VD2 ～ + 可控整流器 调频逆变器 U/f 调整器 电压 调节器 环形 计数器 压控 振荡器 电流 调节器 发电路 脉冲 变压器 逆变器晶 闸管门极 控制电路 整流器晶 闸管门极 控制电路 VF指令 - + - + 电流 检测 器 电压 检测 器 移相触 C5 C1 C3 C2 C4 L Id A B C + + - - - - + +