液压传动第7章典型液压传动系统.ppt

7.5 Q2—8型汽车起重机液压系统 7.5.1 汽车液压起重机概述 汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。 它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作的完成由液压系统来实现。汽车液压起重机是我国应用广泛、发展迅速的一种工程机械，目前按照国家系列标准自行设计和制造的有3 t、5 t、8 t、16 t、65 t等多种规格。Q2—8型汽车液压起重机是系列标准中中等型号的，这种起重机采用液压传动，最大起重量为80kN(幅度3m时)，最大起重高度为11.5m，起重装置可连续回转。 起升、制动、回转、变幅、伸臂和支腿等工作机构则全部采用液压传动。原理演示 燕山大学 7.5.2 Q2—8型汽车液压起重机功能 对于汽车起重机的液压系统，一般要求输出力大，动作要平稳，耐冲击，操作要灵活、方便、可靠、安全。 Q2—8型汽车液压起重机在功能上有以下要求： （1）Q2—8型汽车液压起重机具有较高的行走速度，可与装运工具的车辆编队行驶，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求。 （2）在进行起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎架空，避免起重载荷直接作用轮胎。而且保证支腿能够长时间可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象，汽车行驶时则必须收起支腿。 （3）在一定范围内能任意调整、平衡、锁定起重臂的长度和角度，以满足不同起重作业的要求。当装上附加吊臂后，可用于建筑工地吊装预制件，吊装的最大高度为6m。 （4）起吊的重物能在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上负重停止，且在负重启动时不出现溜车现象。 （5）能在有冲击、振动、温度变化大和环境较差的条件下工作。但其执行元件要求完成的动作比较简单，位置精度较低。 燕山大学 图7.7为Q2—8型汽车起重机液压系统图，该系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱传动。液压泵工作压力为21MPa，每转排量为40ml，转速为1500r／min，泵通过中心回转接头从油箱吸油，输出的压力油经手动阀组A和手动阀组B输送到各个执行元件。阀12是安全阀，用以防止系统过载，调整压力为19MPa，其实际工作压力可由压力表读取。这是一个单泵、开式、串联(串联式多路阀)液压系统。 系统中除液压泵、过滤器、安全阀、阀组A及支腿部分外，其它液压元件都装在可回转的上车部分。其中油箱也在上车部分，兼作配重，上车和下车部分的油路通过中心回转接头连通，起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅、吊臂伸缩五部分。各部分都有相对独立性。包括： (1)支腿液压缸收放回路 (2)起升回路 (3)大臂伸缩回路 (4)变幅回路 (5) 回转油路 7.5.3 Q2—8型汽车液压起重机的工作原理 燕山大学 图7.7 Q2—8型汽车起重机液压系统图 1-单向定量油泵；2-滤油器；3-切换阀；4、12-溢流阀；5、6、13、16、17、18-三位四通手动换向阀； 7、11-双向液压锁；8-后支腿液压缸；9-锁紧缸；10-前支腿液压缸；14、15、19-单向平衡阀；20-制动缸; 21-单向节流阀；22-变幅缸；23大臂伸缩缸；24-回转马达；25-起升马达；26-压力表 动画演示 燕山大学 该系统由平衡、制动、锁紧、换向、调压、调速、多缸卸荷等回路组成。 （1）在平衡回路中，因重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上采用单向液控顺序阀作平衡阀，以避免在起升、吊臂伸缩和变幅作业进程中因重物自重而降落，且工作稳固、可靠，但在一个方向有单向阀造成的背压，会给系统造成一定的功率损耗。 （2）在制动回路中，采取由单向节流阀和单作用制动缸形成的制动器，利用调整好的弹簧力进行制动，制动可靠，动作快；由于要用液压缸压缩弹簧来松开制动，松开制动的动作慢，可防止负重起重时的溜车现象发生，能够确保起吊安全，并且在汽车发动机熄火或液压系统出现故障时能够迅速实现制动，预防被起吊的重物下落。 （3）在支腿回路中，采用由液控单向阀形成的双向液压锁将前、后支腿锁定在指定位置上，工作安全可靠，确保整个起吊过程中，每条支腿都不会呈现软腿的现象，即便出现发动机故障或液压管道泄漏的情形，双向液压锁仍能长时间可靠锁紧。 7.5.4 Q2—8型汽车液压起重机液压系统性能分析 燕山大学 （4）在调压回路中，采用安全阀4来限制系统最高工作压力，防止系统过载，对起重机实现超重保护作用。 （5）在调速回路中，采用改变手动换向阀的开度大小来调节各执行机构的速度，使得控制、换向、调速集三位四通手动换向阀于一身，这对于作业工况随机性较大、且动作频繁的起重机来说，实现了集中控制，便于操作。 （6）在多缸卸荷回路中，采用多路换向阀结构，其中的每一个三位四通手动换向阀的中位机能皆为M型