液压与气压传动2、液体流体力学基础.ppt

五、液体对固体壁面的作用力 液体和固体壁面接触时，固体壁面将受到液体静压力的作用。 F=pAx 当固体壁面为平面时，液体压力在该平面的总作用力 F = p A ，方向垂直于该平面。 当固体壁面为曲面时，液体压力在曲面某方向上的总作用力 F = p Ax ， Ax 为曲面在该方向的投影面积。 第三节 液体动力学基础 基本概念 流体的动量方程 流体的伯努利方程 流体的连续性方程 流体动力学主要研究液体流动时流速和压力的变化规律。流动液体的连续性方程、伯努利方程、动量方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程式。前两个方程反映了液体的压力、流速与流量之间的关系，动量方程用来解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。主要内容： 一、基本概念 1.理想液体、恒定流动、一维流动 理想液体：假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想流体。 实际液体：有粘度、可压缩的液体 恒定流动：液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动，称为定常流动或非时变流动。（实验） 非恒定流动： 压力、速度、密度随时间变化的流动。 一维流动：液体整个地作线形流动。 实验 2.流线、流管、流束、通流截面： 流线：液流中各质点的速度方向相切的曲线。 流管：通过一条封闭曲线的密集流线束。 流束：许多流线组成的一束曲线。 通流截面：垂直于流动方向的截面，也称为过流截面。 流线 3.流量和平均流速 流量：单位时间内流经某通流截面流体的体积，流量以q表示，单位为 m3 / s 或 L/min。 流速：流体质点单位时间内流过的距离，实际流体内各质点流速不等。 平均流速：通过流体某截面流速的平均值。 1）实验 2）流态 ?层流： 分层、稳定、 无横向流动。 ? 湍流： 不分层、不稳定、有横向流动。 3）判定流态 ?雷诺数Re ?临界雷诺数Rec ?判定方法 Re Rec——层流 Re Rec——湍流 4、层流、湍流、雷诺数 物理意义 Re无量纲 非圆管截面 流态，雷诺数 雷诺实验装置 实验装置 通过实验发现液体在管道中流动时存在两种流动状态： 层流——粘性力起主导作用 湍流——惯性力起主导作用 液体的流动状态用雷诺数判断。 如果液流的雷诺数相同，它的流动状态也相同。 一般以液体由紊流转变为层流的雷诺数作为判断液体流态的依据，称为临界雷诺数，记为Rec。 当Re＜Rec为层流；当Re＞Rec为湍流。 常见液流管道的临界雷诺数见教材中表格2-4。 液体在管内作恒定流动，任取1、2两个通流截面，根据质量守恒定律，在单位时间内流过两个截面的液体流量相等，即： 二、连续性方程 依据：质量守恒定律 结论：流量连续性方程说明了恒定流动中流过各截面的不可压缩流体的流量是不变的。因而流速与通流截面的面积成反比。 ρ1v1 A1 = ρ2v2 A2 不考虑液体的压缩性，则得 q =v A =常量 三、伯努利方程 1、 理想液体微小流束伯努利方程 假设：理想液体作恒定流动 依据：能量守恒定律 推导：研究流束段ab在时间dt内流到ab‘ ?外力对流束段ab所做的功W ?流束段aa‘-bb’能量的变化ΔE 动能 位能 ?外力做功=能量变化W=ΔE 所以 2、实际液体总流伯努利方程 实际液体： 有粘性、可压缩、 非稳定流动。 速度修正: α动能修正系数 平均流速代替实际流速，考虑能量损失hw g h g h p g h u p w u + + + = + + 2 2 2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 ? r a r m2v2 四、动量方程 依据：动量定理 m1v1 F t β1β2-动量修正系数，湍流=1，层流=4/3 用来计算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。 推导： 例题：滑阀阀芯打开时受力分析 1.液体受力 Fx=ρq(β2v2cos90–β1v1cosθ) 取β1=1 则 Fx=–ρqβ1v1cosθ 2.阀芯受力 Fx=–Fx=ρqβ1v1cosθ 指向使阀芯关闭的方向 第四节 液体流动时的压力损失 由于