液压与气压传动7.第7章 液压基本回路.ppt

ppmax由安全阀调定，所以Fmax 为定值，回路为恒推力调速。 1.变量泵－液压缸容积调速回路 调速范围较大 ppmax由安全阀限定，所以TMmax 为定值，回路为恒转矩调速。 2.变量泵－定量马达容积调速回路 调速范围较大 3.定量泵－变量马达容积调速回路 ppmax由安全阀限定，所以PMmax 为定值，回路为恒功率调速。 调速范围较小 4.变量泵－变量马达容积调速回路 ①先将VM调至最大，然后使Vp由小变大，马达转速由小变大，（相当于变量泵＋定量马达）——恒转矩调速。 ②将Vp固定在最大值上，然后使VM由大变小，（相当于定量泵＋变量马达）——恒功率调速。 恒转矩调节 恒功率调节 马达的扭矩和功率输 出特性的可选择性大 调速范围大 ? 适用于高压大流量的大型机床，工程机械， 压力机等大功率设备。 容积调速回路特点： ? 无节流和溢流损失，回路效率高，发热小。 ? 随着负载的增大，泄漏量随工作压力的增加而增加，速度稳定性差 用变量泵供油，用节流阀或调速阀改变进入液压缸的流量，实现执行元件的速度调节。 限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路 按变量泵和流量阀分为： （三）容积节流调速回路 　 回路有节流损失但无溢流损失，效率较高，速度稳定性比单纯的容积调速回路要好。 1.限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 　 2.差压式变量泵和节流阀组成的调速回路 在负载不大或空载时，实现快速运动，以提高生产率 或充分利用功率。 常用在执行元件快进 和工进速度相差不太 大的场合。 1.差动连接快速运动回路 常用在执行元件 快进和工进速度 相差较大的场合。 2.双泵供油快速运动回路 适用于系统短期需 要大流量的场合。 大多用在空行程速度要求较快的卧式液压机上。 3.采用蓄能器的快速运动回路 4.增速缸式快速运动回路 速度换接回路的功能是使液压执行机构从一种 运动速度变换到另一种运动速度。 包括快速—慢速的换接，两个慢速之间的换接。 换接过程要求平稳，换接精度要求高。 《液压与气压传动》 《液压与气压传动》 * * 掌握压力控制回路的分类、用途和实现方法； 掌握速度控制回路的分类和用途；掌握调速回路的三种调速方法及各自的优缺点；熟悉快速运动回路和速度换接回路的实现方法； 熟悉方向控制回路和多缸动作回路的分类和用途。 教学要求 重点难点 压力控制回路的分类、用途及实现方法； 速度控制回路的分类和用途；调速回路的调速方法及优缺点；快速运动回路和速度换接回路的实现方法。 本章目录 7.1 压力控制回路 7.2 速度控制回路 7.3 方向控制回路 7.4 多缸动作回路 主要内容 调压回路 减压回路 卸荷回路 增压回路 平衡回路 重点 调压回路 卸荷回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求。 7.1 压力控制回路 调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在 工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实 现这一功能。 系统中有节流阀。当执行元件工作时溢流阀始终开启，使系统压力稳定在调定压力附近，溢流阀作定压阀用。 1.单级调压回路 2.远程调压回路 利用先导型溢流阀遥控口远程 调压时，系统压力由远程调压 阀调定。主溢流阀的调定压力 必须大于远程调压阀的调定压 力。 2.远程调压回路 3.多级调压回路 由先导型溢流阀、 远程调压阀和电 磁换向阀组成。 在需要低压的支路上串联定值减压阀。单向阀用来防止低压缸的压力受主油路的干扰。 支油路减压——减压阀控制 主油路压力——溢流阀控制 减小系统压力到需要的稳定值，以满足系统 对定位、夹紧、润滑及控制油路等的要求。 不适用减压阀的情况： 当分支油路的压力较主油路压力低得多，而需要的流量又很大时，为减少功率损耗，常采用高压低压液压泵分别供油的办法以提高系统效率。 在执行元件短时间停止工作时，为避免液压泵电机频繁启动，让泵在低载或空载的情况下运转的回路。 卸荷方式： 压力卸荷 流量卸荷（仅适用于变量泵） P = pq 泵可借助于M型、H型或K型换向阀中位机能实现低压卸荷。 利用二位二通电磁换向阀断电实现泵出口压力卸荷。 采用二位二通电磁阀控制先导式溢流阀的遥控口来实现卸荷。 当回路压力达到压力继电器的调定压力时，压力继电器发信号使3YA断电，泵通过溢流阀卸荷，由蓄能器保持系统压力。 使系统局部支路获得比系统压力高且流量不大的油液供应。 适用于单向作用力大、 行程小、作业时间短 的场合。 7.1.4 增压回路 实现压力放大的元件是增压缸，其增压比为增压缸大小活塞的 面积比。 使系统局部支路获得比系统压力高且流量不大的油液供应。 7.1.4 增压回路 使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动