液压与气压传动第13章 气动控制元件.ppt

方向控制阀 换向型控制阀 气压控制换向阀 以气压为动力切换主阀，使气流改变流向. 操作安全可靠。适用于易燃、易爆、潮湿和粉尘多的场合。a) 通过压力控制；b) 通过差压控制。 电控制换向阀 用电磁力的作用来实现阀的切换以控制气流的流动方向。分为直动式和先导式两种： a)直控式控制； b)气压先导式控制；c)气压-泄压先导式控制。 第一节 方向控制阀 方向控制阀 换向型控制阀 机械控制换向阀 依靠凸轮、撞块或其他机械外力推动阀芯使其换向, 多用于行程程序控制系统，作为信号阀使用，也称为行程阀。 a)直控式控制 b)滚轮式机控 c)可通过式机控 人力控制换向阀 分为手动和脚踏两种操作方式 a)按钮式 b)手柄式c)脚踏式 方向控制阀 单向型控制阀 单向阀 气流只能一个方向流动而不能反向流动 梭阀 两个单向阀的组合，其作用相当于“或门” 双向阀 两个单向阀的组合结构形式，作用相当于“与门” 快速排气阀 常装在换向阀与气缸之间，它使气缸不通过换向阀而快速排出气体，从而加快气缸的往复运动速度，缩短工作周期 第二节 压力控制阀 类别 名称 图形符号 特点 压力 控制 阀 减压阀 出口与系统相连以调整或控制气压的变化，保持压缩空气减压后稳定在需要值。进口压力应大于出口压力。 溢流阀 进口与系统相连，为保证气动回路或贮气罐的安全，当压力超过某一调定值时，实现自动向外排气，使压力回到某一调定值范围内，起过压保护作用。也称为安全阀。在正常工作状态下阀处于关闭状态。 顺序阀 进出口均与系统相连，当进口压力大于调定压力时阀打开通流。 第三节 流量控制阀 流量 控制阀 节流阀 通过改变阀的流通面积来实现流量调节。 排气消声节流阀 装在执行元件主控阀的排气口处，调节排入大气中气体的流量。用于调整执行元件的运动速度并降低排气噪声。 气动逻辑元件是用压缩空气为介质，通过元件的可动部件在气控信号作用下动作，改变气流方向以实现一定逻辑功能的气体控制元件。 实际上气动方向控制阀也具有逻辑元件的各种功能，所不同的是它的输出功率较大，尺寸大。而气动逻辑元件的尺寸较小。 一．气动逻辑元件的分类????气动逻辑元件的分类很多，一般可按下列方式来分类：(1)按工作压力来分 可分为高压元件(工作压力为0.2～0.8MPa)、低压元件(工作压力为0.02～0.2MPa)、及微压元件(工作压力为0.02MPa以下)三种； (2)按逻辑功能分 可分为“是门”(S=A)元件、“或门”（S=A+B)元件、“与门”（S=AB）元件“非门”（S=A）元件和双稳元件等； (3)按结构形式分 可分为截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件和滑阀式逻辑元件等。 二、高压截止式逻辑元件 依靠控制气压信号推动阀芯或通过膜片的变形推动阀芯动作，改变气流的流动方向以实现一定逻辑功能的逻辑元件。  这类元件的特点是行程小、流量大、工作压力高、对气源净化要求低，便于实现集成安装和实现集中控制，其拆卸也很方便。 图13-20所示为或门元件的工作原理及其图形符号，图中A、B为信号输入孔，S为输出孔。当只有A有信号输入时，阀芯a在信号气压作用下向下移动，封住信号孔B，气流经S输出；当只有B有输入信号时，阀芯口在此信号作用下上移， 封住Ａ信号孔通道，S也有输出；当A、B均有输入信号时，阀芯口在两个信号作用下或上移，或下移，或保持在中位，S均会有输出。也就是说，或有Ａ，或有B，或者A、B二者都有，均有输出S，亦即S=A+B。 图13-21所示为是门和与门元件的工作原理及其图形符号，图中A为信号输入孔，S为信号输出孔，中间孔接气源P时为是门元件。也就是说，在A输入孔无信号时，阀芯2在弹簧及气源压力p作用下处于图示位置，封住P、S间的通道，使输出孔S与排气孔相通，S无输出；反之，当A有输入信号时，膜片1在输入信号作用下将阀芯2推动下移，封住输出口与排气孔间通道，P与S相通，S有输出。也就是说，无输入信号时无输出，有输入信号时就有输出。元件的输入和输出信号之间始终保持相同的状态，即S=A。 若将中间孔不接气源而换接另一输入信号B，则成与门元件，也就是只有当A、B同时有输入信号时，S才有输出，即S=A·B。 图13-22所示为非门和禁门元件的工作原理及其图形符号。当元件的输入端A没有信号输入时，阀芯3在气源压力作用下紧压在上阀座上，输出端S有输出信号；反之，当元件的输入端A有输入信号时，作用在膜片2上的气压力经阀杆使阀芯3向下移动，关断气源通路，没有输出。也就是说，当有信号A输入时，就没有输出S；当没有信号A输入时，就有输出S，即S=A。显示活塞1用以显示有无输出。 图13-23所示为或非元件的工