液压与气压传动第七章.pptx

第七章 典型液压系统; 7.1 组合机床动力滑台液压系统 YT4543动力滑台液压系统;3;4;5;6;7;8; 7.2 压力机液压系统 ;10;11;12;13;14;15;16;7.3 塑料注射成型机液压系统 ;;;;2.SZ-250A塑料注射成型机液压传动系统工作原理;7.4机电一体化液压挖掘机系统;1、国内外挖掘机技术现状概述 2008年，全世界挖掘机总销售量为45万台，我国企业销售量约为2万余台，仅占5.9%，销售额占比不到4%。挖掘机被誉为“工程机械之王”，是应用最广泛，技术含量最高，利润相对较丰厚的产品。可是，外资品牌在该市场占有90％以上的绝对垄断地位，其核心技术基本掌握在国外厂家手中，而国产挖掘机基本上都是借鉴或模仿国外产品的结果，从设计图纸到关键零部件基本上都不是自己的，造成国产挖掘机很难在技术上超越进口品牌。 ;2、系统的基本组成及动作 2.1基本组成及要求 按照不同的功能可将挖掘机液压系统分为三个基本部分： 工作装置系统 回转系统 行走系统;挖掘机的工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗及相应的液压缸组成，它包括动臂、斗杆、铲斗三个液压回路。 回转装置的功能是将工作装置和上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料，完成该动作的液压元件是回转马达。 回转系统工作时必须满足如下条件：回转迅速、起动和制动无冲击、振动和摇摆，与其它机构同时动作时，能合理地分配去各机构的流量。 ;行走装置的作用是支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式机构，所用的液压元件主要是行走马达。 行走系统的设计要考虑直线行驶问题，即在挖掘机行走过程中，如果某一工作装置动作，不致于造成挖掘机发生行走偏转现象。 ;挖掘机的动作复杂，主要机构经常启动、制动、换向，负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此挖掘机的液压系统应满足如下要求： （1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以相互配合实现复合动作。 ;（2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能复合动作，以提高挖掘机的生产率。 （3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且???就地转向，以提高挖掘机的灵活性。 （4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。 （5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快速下降和整机超速溜坡。;2.2挖掘机液压系统的基本动作分析 （1）挖掘：通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸分别进行单独挖掘，或者两者配合进行挖掘。在挖掘过程中主要是铲斗和斗杆有复合动作，必要时配以动臂动作。 ;（2）满斗举升回转：挖掘结束后，动臂缸将动臂顶起、满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。动臂举升和回转同时动作时，两者要求在速度上匹配，要求回转到指定卸载位置时，动臂和铲斗自动举升到正确的卸载高度。由于卸载所需回转角度不同，随挖掘机相对自卸车的位置而变，因此动臂举升速度和回转速度相对关系应该是可调整的，若卸载回转角度大，则要求回转速度快些，而动臂举升速度慢些。;（3）卸载：回转至卸土位置时，转台制动，用斗杆调节卸载半径和卸载高度，用铲斗缸卸载。为了调整卸载位置，还需动臂配合动作。卸载时，主要是斗杆和铲斗复合作用，兼以动臂动作。;（4）空斗返回：卸载结束后，转台反向回转，同时动臂缸和斗杆缸相互配合动作，把空斗放到新的挖掘点，此工况是回转、动臂、和斗杆复合动作。由于动臂下降有重力作用、压力低、泵的流量大、下降快，要求回转速度快，因此该工况的供油情况通常是一个泵全部流量供回转，另一泵大部分油供动臂，少部分油经节流供斗杆。;3.技术要点;7.5带钢光电液伺服跑偏控制系统