液压与气压传动多媒体第六章 液压基本回路.ppt

第六章 液压基本回路本章的内容、 重点、 难点、 注意问题。 基本回路的概念：功能、分类、特点  一、速度调节回路 调速方式：v = q/A和n = q/Vm 调速回路分类：节流调速、容积调速、容积节流调速 （一）节流调速回路 组成形式 调速原理 分类：进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路 第一节 速度控制回路 1．进油节流调速回路 组成形式 工作原理 回路性能 第一节 速度控制回路 （1）速度负载特性 （2）最大承载能力 Fmax = ppA1 （3）功率和效率 第一节 速度控制回路 2．回油节流调速回路 组成形式 工作原理 回路性能 速度负载特性 功率特性 第一节 速度控制回路 图6-2 回油节流调速回路 回油节流调速与进油节流调速回路在应用性能上的不同点在于： 1）承受负值负载的能力 2）停车后的启动性能 3）发热的影响 4）运动平稳性 第一节 速度控制回路 3．旁路节流调速回路 组成形式 工作原理 回路性能 速度负载特性 最大承载能力 功率特性和效率 应用 4、应用稳流节流阀的节流调速回路 第一节 速度控制回路 图6-3 旁路节流调速回路 a）回路图 b）速度负载特性 （二）容积调速回路 节流调速回路的效率低、发热量大，只适合小功率调速系统。在大功率调速系统中，多采用容积调速回路 1．液压系统油液的循环方式 液压系统油液的循环方式有开式和闭式两种 第一节 速度控制回路 图6-4 变量泵定量执行元件容积调速回路 a)变量泵-缸 b)变量泵-定量马达 1—变量泵 2—安全阀 3—定量执行元件 4—补油泵 5—溢流阀 第一节 速度控制回路 2．容积调速回路的组成及工作原理 组成形式及调速原理 分类： 变量泵和定量马达 定量泵和变量马达 变量泵和变量马达 回路的主要性能 图6-5 变量泵变量马达容积调速回路及调速特性 a ) 回路图 b ) 调速回路 1—变量泵 2—变量马达 3—安全阀 4—补油泵 5—溢流阀 6、7、8、9—单向阀 第一节 速度控制回路 （1）速度负载特性 （2）调速范围 （3）转矩与功率特性 恒转矩（恒推力）调速 恒功率调速 图6-6 变量泵-定量马达调速特性 （三）容积节流调速回路 组成形式 工作原理 回路性能 应用 第一节 速度控制回路 图6-7 限压式变量泵和稳流节流阀的容积节流调速回路 a）回路图 b）调速特性 1—变量泵 2—稳流节流阀 3—液压缸 4—背压阀 二、速度换接回路 （一）快速回路 1．液压缸差动连接回路 组成形式 工作原理 回路性能 应用 第一节 速度控制回路 图6-8 液压缸差动连接回路 图6-9 采用蓄能器的快速回路 1—液压泵 2—液控顺序阀 3—单向阀 4—蓄能器 5—电磁换向阀 2．采用液压蓄能器的快速回路 组成形式 工作原理 应用 第一节 速度控制回路 图6-10液压泵供油快速运动回路 1—高压小流量液压泵 2—低压大流量液压泵 3—液控顺序阀 3．双液压泵供油快速回路 组成形式 工作原理 应用 第一节 速度控制回路 4．用增速缸的快速回路 组成形式 工作原理 应用 第一节 速度控制回路 1-缸体 2-中心滑管 3-柱塞 4，5-密封圈 图6-11 用增速缸的快速回路 1—增速缸大腔 2—增速缸小腔 （二）速度换接回路 1．快速转换为工进的速度换接回路 二位二通电磁换向阀实现速度换接（a） 通过压力信号来实现快慢速换接（b） 利用比例流量阀的调速回路（c） 第一节 速度控制回路 图6-12 快速转为工进的速度换接回路 复合缸的减速回路 第一节 速度控制回路 2．工进速度之间的换接回路 为节流阀串联和并联时的二级工进速度之间的换接回路 第一节 速度控制回路 一、调压回路 （一）有级调压