汽车系统动力学第17章 应用ADAMS软件的多体动力学实例分析.ppt

(2) 建立零件　通过“Build→General part→New”菜单命令建立一般零件。除了需要输入零件名称、选择参考类型和参考点外,最重要的是确定零件的质量、质心位置及相对于质心的转动惯量,如图17-3所示。 可通过“Build→General part→Modify”菜单命令进行零件参数的修改。注意,在标准界面模式下,只能修改零件的动力学参数。 表17-2为前悬架零件动力学参数,建立零件后的前悬架模型如图17-4所示。 零件名称 质量 /kg 转动惯量/(kg·mm2) 质心位置①/mm Ixx×104 Iyy×104 Izz×104 x y z 上控制臂 2.85 1.64 2.13 0.74 0.52 0.0 44.56 转向横拉杆 1.06 1.56 1.56 0.06 0.0 0.0 0.0 转向节 3.63 7.12 17.17 10.19 24.71 -50.44 11.69 转轴 1.07 0.04 0.05 0.05 0.0 0.0 -50.0 下控制臂 4.73 4.17 9.82 5.72 4.73 1.33 58.57 驱动半轴 4.21 16.59 16.59 0.07 0.0 0.0 -365.68 减振器筒 5.0 1.0 1.0 1.0 0.0 0.0 0.0 减振器活塞杆 5.0 1.0 1.0 1.0 0.0 0.0 0.0 半轴接头 1.98 0.02 0.02 0.01 0.0 0.0 13.70 副车架 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 150.0 表17-2　前悬架零件动力学参数 图17-4　建立零件后的前悬架模型 图17-3　创建零件对话框 (3) 建立零件的几何形体 ADAMS/Car提供了多种常用的几何体,例如创建连杆和圆柱体的对话框分别如图17-5和图17-6所示。 图17-5　创建连杆对话框 图17-6　创建圆柱体对话框 在建立零件的几何形体时,通常需定义几何体的名称、所属零件、参考点和各自的外形参数。表17-3中为前悬架零件几何体名称,建立完几何外形的前悬架模型如图17-7所示。 零件序号 零件名称 Parts 1 上控制臂 upper—control—arm 2 转向横拉杆 tierod 3 万向节 upright 4 转轴 spindle 5 下控制臂 lower-contol-arm 6 驱动半轴 drive-shaft 7 减振器筒 upper-strut 8 半轴接头 tripot 9 减振器活塞杆 lower-strut 10 副车架 subframe 表17-3　前悬架零件几何形体名称 图17-7　具有几何外形的前悬架模型 (序号信息详见表17-3) (4) 创建弹簧和减振器　在悬架系统中,弹簧和减振器是极为重要的部件,对悬架的性能起决定性作用。通过“Build→Forces→Spring→New”和“Build→Forces→Damper→New”菜单命令创建,如图17-8和图17-9所示。 图17-8　创建弹簧对话框 图17-9　创建减振器对话框 在对话框中需要定义名称、被连接的两个零件、连接参考点、直径以及特性文件(Property File),特别地,弹簧还需输入弹簧安装长度(或预载)和簧丝的圈数。图17-10和图17-11所示分别为前悬架弹簧刚度特性曲线和减振器阻尼特性曲线。 图17-10　前悬架弹簧刚度特性曲线 图17-11　减振器阻尼特性曲线 (5) 定义连接　为了确定前悬架模型中零件间的运动关系,还必须定义零件间的“Attachment”(连接),主要包括铰链和衬套。 图17-12所示为创建球铰铰链对话框,在对话框中需定义铰链的名称、连接的零件、铰链类型、参考坐标等。其他铰链的建立与此类似。 可采用“Build→Attachment→Joint→Modify”菜单命令进行铰链修改。“Bushing” (衬套)的创建和修改命令与铰链类似,区别在于衬套还需定义外形参数以及弹性特性文件(Property File),如图17-13所示。前悬架模型中的连接见表17-4。建立完铰链和衬套的前悬架模型如图17-14所示。 图17-12　创建球铰铰链对话框 图17-13　创建衬套对话框 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第十七章 应用ADAMS软件的多体 动力学实例分析　　　 □第一节　ADAMS/Car模块介绍 □第二节　轿车前悬架建模实例 □第三节　模型仿真分析 ADAMS/Car模块[1]是MSC公司与奥迪、宝马、雷诺和沃尔沃等汽车公司合作开发的轿车设计模块,它能够快速建立高精度的车辆子系统模型和整车模型,可通过高