液压与气压传动第七章 系统应用与分析.ppt

第七章 系统应用与分析 液压与气压传动 Part 7.4 汽车起重机液压系统 3. 性能分析 从图7-6可以看出，该液压系统由调压、调速、换向、锁紧、平衡、制动、多缸卸荷等回路组成，其性能特点是 ： （1）在调压回路中，用安全阀限制系统最高压力； （2）在调速回路中，用手动调节换向阀的开度大小来调整工作机构（起降机构除外）的速度，方便灵活，但劳动强度较大； （3）在锁紧回路中，采用由液控单向阀构成的双向液压锁将前后支腿锁定在一定位置上，工作可靠，且有效时间长 ； （5）在平衡回路中，采用经过改进的单向液控顺序阀作平衡阀，以防止在起升、吊臂伸缩和变幅作业过程中因重物自重而下降，工作可靠；但在一个方向有背压，造成一定的功率损耗 ； （5）在多缸卸荷回路中，采用三位换向阀M型中位机能并将油路串联起来，使任何一个工作机构既可单独动作，也可在轻载下任意组合地同时动作；但6个换向阀串接，也使液压泵的卸荷压力加大； （6）在制动回路中，采用由单向节流阀和单作用闸缸构成的制动器，工作可靠，且制动动作快，松开动作慢，确保安全。 第七章 系统应用与分析 液压与气压传动 Part 7.5 电液比例控制系统 1. 概述 电液比例控制系统中的控制元件为电液比例阀。它接受电信号的指令，连续地控制系统的压力、流量等参数，使之与输入电信号成比例地变化。电液比例控制系统按输出参数有无反馈可分为电液比例闭环控制系统和电液比例开环控制系统。开环系统一般由控制装置（比例放大器和比例阀）、执行装置（液压缸或液压马达）、能源装置（定量液压泵、变量液压泵或比例变量液压泵）等组成；闭环系统除构成开环系统的装置外，还有反馈检测装置。闭环系统较开环系统有更快响应和更高的控制精度和抗干扰能力。 第七章 系统应用与分析 液压与气压传动 电液比例控制系统可以对压力、力、转矩进行控制，对位置、转角进行控制，也可以对转速、速度进行控制 。 电液比例控制系统的突出优点是可以明显地简化系统，实现复杂的程序控制，并可利用电液结合提高产品的机电一体化水平，便于信号远距离传输和计算机控制。 Part 7.5 电液比例控制系统 1. 概述 第七章 系统应用与分析 液压与气压传动 2. 液压电梯电液比例控制系统 Part 7.5 电液比例控制系统 电液比例速度控制通常是通过流量控制来实现的。这种情况下可以利用比例节流阀、调速阀、方向阀来实现。而在大功率的系统中可以采用电液比例变量液压泵或变量液压马达来实现 。 第七章 系统应用与分析 液压与气压传动 图7-7 电梯运行电液比例速度控制系统 1—溢流阀 2—二通比例调速阀 3—三通比例调速阀 4—单向阀 5—电液安全止回阀 6—柱塞缸 7—轿厢 8—速度传感器 2. 液压电梯电液比例控制系统 Part 7.5 电液比例控制系统 图7-7所示为电梯运行速度的控制系统原理图。液压电梯的轿厢利用单作用柱塞液压缸6顶升，轿厢及负载的质量及惯性力均由液压缸直接传递给地基。因此，电梯的有关建筑不必承受很大的载荷，可采用轻型的结构。 电梯的顶部不需要电传动电梯那样设置牵引机房，因此20世纪80年代以来液压电梯发展异常迅速，但是液压电梯的举升高度因受液压缸长度所限，一般只适用于10层以下的建筑物。 电梯运行要求有特定的起动加速和制动减速性能，以 求实现乘载的舒适性和快捷性的统一。图示系统用了两个比例流量阀分别控制升降速度。 3为三通比例调速阀，用以控制电梯上升速度，并实现负载压力匹配，节约能耗。 2为二通比例调速阀，对电梯下降实现回油节流调速。5为电液安全止回阀，装于液压缸的端盖上，可防止因阀2失控或油管破裂而造成轿厢自由下滑事故。 第七章 系统应用与分析 液压与气压传动 2. 液压电梯电液比例控制系统 Part 7.5 电液比例控制系统 图7-8所示为典型的电梯运行时的速度和加速度曲线，如采用电液比例控制，则可由输入电信号设定。由于比例调速阀的负载压力补偿性能，故输入信号变化曲线给定后，电梯升降的速度和加速度变化规律不受负载的影响。 图7-8 电梯运行速度和加速度曲线 第七章 系统应用与分析 液压与气压传动 3. 注塑机电液比例控制系统 Part 7.5 电液比例控制系统 注塑机是塑料注射成型机的简称，是热塑性塑料制品的成型加工设备。它将颗粒塑料加热熔化后，高压快速注入模腔，经一定时间的保压，冷却后成型为塑料制品。由于注塑机具有复杂制品一次成型的能力，因此在塑料机械中，它的应用最广 。 注塑机一般由合模部件、注射部件、液压传动与控制系统及电气控制部分等组成。注塑机的一般工艺过程如图7-9所示 图7-9 注塑机的 一般工艺过程 第七章 系统应用与分析 液压与气压传动 3. 注塑机电液比例控制系统 Pa