液压与气压传动多媒体第十章 气压传动.ppt

4 齿轮式气动马达 　工作原理 　结构组成 　特点及应用 图10-26 齿轮式气动马达 四 气动控制元件 控制元件特点、分类 （一）压力控制阀 （1）减压阀 １　结构组成（图10-27） ２　工作原理 （2）顺序阀 图10-28 顺序阀 a) 关闭状态 b) 开启状态 c) 图形符号 （二）流量控制阀 1 排气节流阀 2 柔性节流阀 图10-29 排气节流阀 图10-30 柔性节流阀 图10-32 二位五通截止式气动换向阀 图10-31 二位三通截止式气动换向阀 功能：分类： 1．截止式换向阀 结构组成 工作原理 特点及应用 （三）方向控制阀 （三）方向控制阀 2．滑柱式换向阀 图10-33 滑柱式换向阀 a) 二位三通滑柱阀 b) 二位五通滑柱阀 第十章 气压传动本章的内容、 重点、 难点、 注意问题。  一 气压传动的组成和工作原理（1）气源装置 （2）气动执行元件（3）气动控制元件（4）辅助元件 第一节 气压传动概述 二、气压传动的特点 优点： 缺点： 三、气压传动的图形符号及气压传动的应用(GB/T786.1-2009) （图10－2） 气压传动应用举例 气动机械手 气动风镐 第二节 气压传动基础知识 空气的性质 自由空气 （一）密度 （二）可压缩性和膨胀性 （三）粘性 第二节 气压传动基础知识 （四）湿空气 道尔顿定理 （1）湿空气的度量 绝对湿度 相对湿度 含湿量 （2）湿空气的冷却与压缩 第二节 气压传动基础知识 二 理想气体状态变化过程 （一）理想气体状态方程 （二）等温过程 （三）等容过程 （四）绝热过程 （五）等压过程 （六）多变过程 图10-3 有效截面积S值的测试装置 第二节 气压传动基础知识 三 气体流动特性 （一）声速与马赫数 马赫数 亚声速流动、声速流动、超声速流动 （二）气动元件的通流能力 1、有效截面积S值 元件串联 元件并联 第二节 气压传动基础知识 2、通流能力C值 （三）流量的计算 自由空气流量qz与有压空的流量q之间的关系 图10-4 气罐充气及压力变化曲线 第二节 气压传动基础知识四 容器的充放气 （一）恒压源向定容积的容器充气 充气后的温度 充气时间 充放气时间常数 第二节 气压传动基础知识 （二）定容器的放气 放气后的温度 放气后的压力 放气结束所需时间 图10-5 气罐放气及压力变化曲线 第三节 气动元件 一、气源装置 （一）气压传动系统对压缩空气的基本要求 （二）气源装置的基本组成 第三节 气动元件 （三）空气压缩机 1 活塞式空气压缩机 工作原理 结构组成 2滑片式空气压缩机 图10-9 滑片式空气压缩机 1—机壳 2—转子 3—滑片 （四）空气净化装置1 冷却器 图10-10 后冷却器及图形符号 2．分水排水器 图10-11 分水排水器及图形符号 图10-13 吸附式干燥器 3 干燥器 图10-14 分水过滤器 1—导流片 2—滤芯 3—挡水板 4—滤杯 5—手动放水阀 二、辅件 （一）分水过滤器 结构组成 工作原理 （二） 油雾器结构组成工作原理 图10-15 油雾器 1—立柱 2—截流阀 3—储油杯 4—吸油管 5—单向阀 6—节流阀 7—视油器 8—油塞 9—螺母 （三）消声器 吸收型消声器 三、气动执行元件（一）气缸1．普通气缸的工作特性（1） 气缸的压力特性 （2）气缸的理论输出力与平均速度 图10-17 气缸的压力特性曲线 2．常见特殊气缸 （1）气液阻尼缸 结构组成 工作原理 薄膜气缸 （2）薄膜气缸 结构组成 工作原理 图10-19 薄膜气缸 1—缸体 2—膜片 3—缸杆 4—弹簧 图10-20 冲击气缸原理及工作过程 （3）冲击气缸 结构组成 工作原理 （四）无杆气缸 结构组成 工作原理 （5）磁性开关气缸 图10-22 磁性开关气缸 1—动作指示灯 2—保护电路 3—外壳 4—导线 5—活塞 6—磁环 7—缸筒 8—舌簧开关 （6）气动肌腱 点击图播放视频 图10-23 气动肌腱 （二）气动马达 1 气动马达的特点 2 气动马达的特性曲线 气动马达的转速、转矩与工作压力的关系 图10-24 叶片式气动马达特性曲线 3 叶片式气动马达 工作原理 结构组成 特点及应用 图10-25 叶片式气动马达