液压与气压传动课件第六章.ppt

快速运动回路 功用 使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产率或充分利用功率。 液压缸差动连接快速运动回路 将液压缸有杆腔回油和液压泵供油合在一起进入液压缸无杆腔，活塞将快速向右运动， 差动连接与非差动连接的速度之比为 v ’1/v1＝A1/(A1-A2) 在差动回路中，泵的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管道应按合成流量来选择规格，否则会导致压力损失过大，泵空载时供油压力过高。 第三节 速度控制回路之二 第三节 速度控制回路之二 双泵供油快速运动回路 外控顺序阀3（卸载阀）和溢流阀5分别设定双泵供油和小流量泵2供油时系统的最高工作压力。当系统压力低于阀3调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀3调定压力时，大流量泵1通过阀3卸载，单向阀4 自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向右运动。 双泵供油快速运动回路 卸载阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10％～20％。大流量泵卸载减少了动力消耗，回路效率较高。 这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合。 第三节 速度控制回路之二 充液快速运动回路 活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱4 通过液控单向阀3（充液阀）向缸的上腔补油； 自重充液快速运动回路 回路用于垂直运动部件质量较大的液压机系统。 第三节 速度控制回路之二 采用增速缸的快速运动回路 增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而成。 换向阀3处于左位，压力油经柱塞孔进入增速缸小腔A ，推动活塞快速向右移动，大腔B所需油液由充液阀4从油箱吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油箱。 第三节 速度控制回路之二 采用辅助缸的快速运动回路 当泵向成对设置的辅助缸6 供油时，带动主缸5 的活塞快速向左运动，主缸5 右腔由充液阀7 从充液油箱8 补油，直至压板触及工件，油压上升，压力油经顺序阀4 进入主缸，转为慢速左移，此时主缸和辅助缸同时对工件加压，主缸左腔油液经换向阀回油箱。 第三节 速度控制回路之二 速度换接回路 用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，换接精度要求高。按切换前后速度的不同，有快速－慢速、慢速－慢速的换接。 快、慢速换接回路 用行程阀的速度换接回路 换向阀2 右位，液压缸活塞快进到预定位置，活塞杆上挡块压下行程阀4 ，行程阀关闭，缸右腔油液必须经过节流阀5 才能回油箱，活塞转为慢速工进。 第三节 速度控制回路之二 液压马达串、并联双速换接回路 两液压马达的主轴刚性连接在一起（一般为同轴双排柱塞马达） 液压马达并联回路 换向阀5 左位，压力油只驱动马达3，马达4空转；换向阀5 右位，两马达并联，因进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，转矩增加一倍。两种情况回路输出功率相同。 液压马达串并联回路 换向阀4 处于上位，两马达并联， 换向阀4 处于下位，两马达串联。并联时马达低速旋转，输出转矩相应增加，串联时马达高速旋转。两种情况回路输出功率相同。 第三节 速度控制回路之二 调速阀并联速度换接回路两个进给速度可以分别调整，互不影响。但在速度换接瞬间，会造成进给部件突然前冲。不宜用在同一行程两次进给速度的转换上，只可用在速度预选的场合。 两种不同慢速的速度换接回路 调速阀串联速度换接回路 只能用于第二进给速度小于第一进给速度的场合，故调速阀B 的开口小于调速阀A。 回路速度换接平稳性好。 第三节 速度控制回路之二 方向控制回路 第四节 通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。 常用的方向控制回路有： 换向回路 锁紧回路 制动回路。 第四节 方向控制回路 换向回路 采用换向阀的换向回路 采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用执行元件换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能。 第四节 方向控制回路 换向回路 对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换向。 采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对换向平稳性和换向精度要求较高的场合，显然不能满足要求。 第四节 方向控制回路 采用机液换向阀的换向回路：对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。 时间控制制动式：通过调节J1 、J2来控制工作台的制动时