汽车第五章　汽车的制动性.ppt

10BW3 主编 第五章　汽车的制动性第六章　汽车的操纵稳定性 第五章　汽车的制动性 第一节　制动时车轮的受力第二节　汽车的制动效能第三节　制动效能的恒定性第四节　制动时汽车的方向稳定性第五节　前后轴制动力的分配第六节　汽车制动性试验 第一节　制动时车轮的受力 图5-1　制动时车轮受力—车轮制动器的摩擦力矩　—汽车回转质量的惯性力矩　G—车轮的垂直载荷　—车轮的滚动阻力矩　F—车轴对车轮的推力—地面对车轮的法向反作用力 第一节　制动时车轮的受力 一、地面制动力 图５-2　制动力、制动器制动力与附着力的关系 第一节　制动时车轮的受力 二、制动器制动力Fμ三、制动力的增长四、滑移率与附着系数1.垂直反力FＺ2.附着率和附着系数(1)附着率(2)滑移率　制动过程中，随着制动强度增大，车轮的运动从纯滚动转变为纯滑动。(3)附着率与滑移率的关系　制动过程中，附着率不是常数，而是随着制动强度的变化而变化的。 第一节　制动时车轮的受力 图５-3　附着率与滑移率的关系 (4)影响附着系数的因素　附着系数的大小主要取决于道路的材料 第一节　制动时车轮的受力 、路面状况和轮胎结构、轮胎气压、胎面花纹、材料以及行驶速度等。 图５-4　不同路面上的附着系数 第一节　制动时车轮的受力 表5-1　各种路面上的平均附着系数 第一节　制动时车轮的受力 图５-5　车速与附着系数的关系 第二节　汽车的制动效能 图５-6　汽车的制动过程 一、汽车的制动距离 第二节　汽车的制动效能 1.汽车的制动过程(１)驾驶员反应时间t1　即从驾驶员识别障碍，到把踏板力Ｆp施加到制动踏板上所经历的时间。(２)制动器起作用时间t2　即从制动踏板力Ｆp开始上升到地面制动力Fb增长到最大值所需的时间，t2=t＋t。(３)持续制动时间t3　在该时间段内，汽车的制动减速度基本不变，以最大制动强度制动至停车。(４)制动释放时间t4　指驾驶员松开制动踏板至制动力完全消除所需时间。2.汽车的制动距离(1)反应时间t1内汽车驶过的距离(2)制动器起作用时间t2内汽车驶过的距离 第二节　汽车的制动效能 (3)持续制动时间t3内汽车驶过的距离(4)汽车的制动距离二、制动力和制动减速度三、影响汽车制动效能的因素 第三节　制动效能的恒定性 一、制动器的抗热衰退性能及评价二、影响制动器的抗热衰退性能的因素 图５-7　制动效能因数曲线 第四节　制动时汽车的方向稳定性 一、汽车的制动跑偏1.左右车轮制动器制动力不相等 图５-8　左右车轮制动器制动力不相等引起跑偏 第四节　制动时汽车的方向稳定性 2.制动时悬架导向杆系与转向系拉杆运动干涉 图５-9　悬架导向杆系与转向系拉杆的运动相互干涉a)未制动时　b)制动时前轴转动(转角为θ) 二、汽车的制动侧滑 第四节　制动时汽车的方向稳定性 图５-10　汽车侧滑时的运动情况a)前轴侧滑　b)后轴侧滑 第四节　制动时汽车的方向稳定性 三、转向轮失去转向能力四、制动防抱死装置 图５-11　车轮防抱死装置控制回路1—制动压力调节阀　2—制动主缸泵3—制动轮缸　4—电子控制器5—轮速传感器 第四节　制动时汽车的方向稳定性 图５-12　制动防抱死装置的控制过程 第四节　制动时汽车的方向稳定性 图５-13　横摆延时装置原理1—制动主缸压力　2—不带延时装置的高附着系数车轮制动压力　3—响应较慢的汽车用延时装置时，高附着车轮制动压力　4—有较大横摆倾向的汽车用延时装置时，高附着车轮制动压力　5—低附着车轮制动压力　6—不带延时装置的转向角　7—带延时装置的转向角 第五节　前后轴制动力的分配 一、前后轴制动力的理想分配 图５-14　理想的前后制动器制动力分配曲线 第五节　前后轴制动力的分配 二、制动强度决定的制动力分配极限三、前、后制动器制动力的定比分配与同步附着系数 图５-15　某载货汽车的β和Ⅰ曲线