汽车电器与电子技术第十二章 汽车舒适性控制系统.PPT

六、电控悬架系统实例与检修 (一)LS400轿车电控空气悬架系统控制功能及系统组成 表12-8　LS400轿车电控空气悬架系统控制功能 控制项目 功　　能 防侧倾控制 　使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最小，以改善操纵性 防点头控制 　使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制汽车制动时点头而使汽车的姿势变化减至最小 防下坐控制 　使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制汽车加速时后部下坐而使汽车的姿势变化减至最小 高车速控制 　使弹簧刚度变成“坚硬”状态或使减振力变成“中等”状态，能改善汽车高速时的行驶稳定性和操纵性 表12-8　LS400轿车电控空气悬架系统控制功能 不平整路面控制 　使弹簧刚度和减振力视需要变成“中等”或“坚硬”状态，以抑制汽车车身在悬架上下垂，从而改善汽车在不平整路面上行驶时的乘坐舒适性 颠动控制 　使弹簧刚度和减振力变成“中等”或“坚硬”状态，抑制汽车在不平整路面上行驶时的颠动 跳振控制 　使弹簧刚度和减振力视需要变成“中等”或“坚硬”状态，以抑制汽车在不平整路面上行驶时的上下跳振 自动高度控制 　不管乘客和行李质量情况如何，使汽车保持某一恒定的高度位置，操作高度控制开关使汽车的目标高度变为“正常”或“高”的状态 高车速控制 　当高度控制开关在“High”位置时，汽车高度会降低至“正常”状态，从而改善高速行驶时的稳定性 点火开关OFF控制 　当点火开关关闭后，因乘客和行李质量变化而使汽车高度变为高于目标高度时，能使汽车高度降低至目标高度，从而改善汽车驻车时的姿势 图12-30　LS400轿车电控空气悬架系统零部件布置图1—高度控制压缩机　2—1号高度控制阀　3—主节气门传感器　4—门控灯开关　5—悬架ECU6—2号高度控制继电器　7—后悬架控制执行器　8—高度控制连接器　9—高度控制开关10—2号高度控制阀和溢流阀　11—后高度控制传感器　12—LRC开关　13—高度控制开关14—转向传感器　15—停车灯开关　16—前悬架控制执行器　17—前高度控制传感器18—1号高度控制继电器　19－IC调节器　20—干燥器和排气阀 1.汽车高度控制 图12-31　车高控制系统空气流通图 1—压缩机　2—干燥器　3—排气阀　4—空气管　5—1号高度控制阀 6—2号高度控制阀　7、8—气缸 图12-32　高度控制阀控制电路1—AIR SUS熔丝　2—悬架ECU3—1号高度控制继电器　4—排气阀5—2号高度控制阀　6—1号高度控制阀 图12-34　LS400轿车悬架系统的车身高度传感器与ECU之间的连接电路 1—悬架　2—2号高度控制继电器　3—ECU-B熔丝　4—高度控制传感器 图12-15　转向盘转角传感器的安装位置和结构a)安装位置　b)结构1—转角传感器　2—传感器圆盘　3—遮光器　4—窄缝　5—转向轴 转角传感器用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。 在电子控制悬架中，电子控制装置根据车速传感器信号和转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小，从而控制车身的侧倾。 （2）转角传感器 图12-16　差动变压器式加速度传感器工作原理1，2—二次线圈　3，6—一次线圈　4—电源　5—芯杆 （3）加速度传感器 在车轮打滑时，不能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。为直接测出车身横向加速度和纵向加速度，必须在汽车悬架上装置加速度传感器。 （4）车身高度传感器 高度传感器的作用是感测车身高度（汽车悬架装置的位移量），并将它转换成电子信号输入系统控制装置。 图12-17　钢球位移式加速度传感器1—轭铁　2—信号处理电路　3—磁铁　4—钢球 图12-18　悬架系统控制器方框图 2、控制器及其实现功能 主要控制功能 ： 传感器信号放大 用接口电路将输入信号（如传感器信号、开关信号）中的干扰信号除去，然后放大、变换极值、比较极值，变换为适合输入控制装置的信号。 输入信号的计算 电子控制装置根据预先写入只读存储器ROM中的程序对各输入信号进行计算，并将计算结果与内存的数据进行比较后，向执行机构（电机、电磁阀、继电器等）发出控制信号。输入控制装置的信号除了开/关信号外还有电压值时，还应进行A/D变换。 驱动执行机构 控制装置用输出驱动电路将输出驱动信号放大，然后输送到各执行机构，以实现对汽车悬架参数的控制。 故障检测 电子控制装置用故障检测电路来检测传感器、执行器、线路等的故障。当发生故障时，将信号送入控制装置，目的在于即使发生故障，也应使悬架系统安全工作，另外，在修理故障时容易确定故障所在位置。 表12-1　控制器自诊显示 表示 内容（选择 开关） “AUTO” * * * * * * * “S” * * * * “M”