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第五章 相似矩阵与二次型 5.1 向量的内积 5.2 方阵的特征值与特征向量 5.3 相似矩阵与矩阵的对角化 5.4 对称矩阵与二次型 5.5 正定二次型与二次型的配方法化简 * 5.1 向量的内积 一、内积的概念与性质 二、规范正交基与正交矩阵 三、线性无关向量组的正交化方法 一、内积的概念与性质 定义5.1.1: 设 是 中任意两个 向量, 定义运算: 称为向量α与β的内积. 内积有时记为(α,β)或[α,β] 在使用记号α·β时，运算符号“·” 不能省略. 根据矩阵乘法，向量内积可以写成如下形式： 一、内积的概念与性质 定理5.1.1： 在Rn中，内积运算满足下列性质: (1)交
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