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第三节 液压控制元件;1· 液压阀的基本结构与原理;根据用途不同分类;根据控制方式不同分类;根据安装连接形式不同分类;动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动要小。
阀口全开时,液流压力损失要小;阀口关闭时,密封性能要好。
所控制的参数(压力或流量)要稳定,受外干扰时变化量要小。
结构紧凑,安装、调试、维护方便,通用性要好。;方向控制阀用于液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。
单向阀有普通单向阀和液控单向阀。
换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。
;1· 单向阀;潘存云教授研制;普通单向阀的应用;潘存云教授研制;
;液控单向阀的应用;换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动,使油路接通或切断而改变油流方向的阀。
换向阀的分类
按结构形式可分:滑阀式、转阀式、球阀式。
按阀体连通的主油路数可分:两通、三通、四通…等。
按阀芯在阀体内的工作位置可分:两位、三位、四位等。
按操作阀芯运动的方式可分:手动、机动、电磁动、液动、电液动等。
按阀芯定位方式分:钢球定位式、弹簧复位式。
应用最广的是滑阀式换向阀,下面以它为例讲解换向阀工作原理。;(1)滑阀式换向阀的工作原理;位 阀芯相对于阀体不同的工作位置数;位通及图形符号; 滑阀的中位机能;手动换向阀;电磁换向阀; 如果将两个电磁铁与弹簧对中机构组合,又可组成三位的电磁换向阀,电磁铁得电分别为左位和右位,不得电为中位。
;潘存云教授研制;
所示为三位四通液动换向阀,当K1通压力油,K2回油时,P与A接通,B与T接通;当K2通压力油,K1回油时,P与B接通,A与T接通;当K1、K2都未通压力油时,P、T、A、B四个油口全堵死。 ;电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成,液动换向阀实现主油路的换向,称为主阀;
电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向,称为先导阀。;动作原理
▲常态时先导阀和液动阀处在中位,控制油路和主油路皆不进油;; 压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力信号实现动作控制的阀类。
;按结构形式分
直动型溢流阀
先导型溢流阀;直动式溢流阀 Spring loaded type relief valve;潘存云教授研制;直动型溢流阀工作原理要点;先导型溢流阀 Pilot operated relief valve ;先导型溢流阀
组成:先导阀+主阀。先导阀就是一个小规格的直动型溢流阀,主阀的阀心是一个具有锥形端部,上面开有阻尼小孔的圆柱筒。;先导型溢流阀工作原理要点;溢流阀的功用;减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失,使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。
按调节要求不同,有定值减压阀,定差减压阀,定比减压阀。其中定值减压阀应用最广,一般简称为减压阀。;先导式减压阀;潘存云教授研制;减压阀的特点与功用;功用:利用系统油液压力的变化来控制油路的通断。从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。;直动型顺序阀的工作原理
▲压力油从A口进入控制活塞的下方,使阀心受到向上的推力;;常用四种典型控制结构型式
内控外泄式
——控制油来自内部进油口A,泄油从Y口排入油箱。; 内控内泄顺序阀的图形符号和工作原理与溢流阀相同。多串联在执行元件的回油路上,使回油具有一定压力,保证执行元件运动平稳。如图示阀作背压阀。
;;;压力继电器的功用;
是一种通过改变阀口过流面积来调节输出流量,从而控制执行元件的运动速度。常用有节流阀和调速阀两种。;潘存云教授研制;
是一种由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。其中的节流阀用来调节通过的流量,定差阀则自动补偿负载变化的影响,使节流阀前后的压差p2-p3为定值。;
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