DX200操作要领书（伺服点焊用途）.pdf

DX200 操作要领书 伺服点焊用途 请确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。 MOTOMAN 使用说明书一览 MOTOMAN- □□□使用说明书 DX200 使用说明书 DX200 操作要领书（各类用途） DX200 保养要领书（上卷）（下卷） 「DX200 操作要领书」根据用途不同内容会有差异，必须确认与用途是否一致。 「DX200 保养要领书」分为上/下两卷。 资料编号 R-CSO-A046-C 1 强制 • 本说明书就 DX200 的示教、再现、程序，以及文件的编辑操作、作 业管理等功能进行了详细说明。必须在认真阅读并充分理解说明书 的基础上再使用本产品。 • 另外，有关安全的详细内容记载在《DX200 使用说明书》的“第一 章 安全”中。在阅读本说明书前，必须熟读该内容，以确保正确 使用本产品。 注意 • 说明书中的图解，有的是为了说明细节部分，在取下盖子或者安全 罩时绘制的。在使用本产品前，必须还原盖子或者安全罩。 • 说明书中的图片和照片是代表性示例，可能与所购买的产品不同。 • 因为产品改良、规格更改和提高可读性，说明书会进行适当的修改。 修改后的说明书会更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。 • 由于破损、丢失等原因需重新订购说明书时，请与安川电机（中国） 有限公司机器人事业部联系。届时，请按封面右下角的资料号订购。 • 客户擅自对产品进行改造，将不在本公司保修范围内，本公司概不 负责。 ii 安全注意事项 使用前（安装、运转、保养、维护），请务必熟读并完全掌握本说明书 和其他附属资料。在熟知设备内容和安全知识及注意事项后再开始使用 机器人。 本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”，“禁 止”四类。 危险 误操作时会有危险，可能导致死亡或重伤事故。 注意 误操作时会有危险，可能导致中等伤害或轻伤以及物品 损坏等事故。 强制 必须遵守的事项。 禁止 禁止的事项。 此外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果， 因此任何一条注意事项都极为重要，必须严格遵守。 虽然不在“危险”和“注意”范围内，但如果是用户必须严 格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。 iii 危险 • 操作机器人前，按下DX200前门及示教编程器上的急停按钮，并确 认伺服电源被切断。 伺服电源被切断后，示教编程器上显示的伺服通电中的LED指示灯 会熄灭。 紧急情况下，若不能及时停止机器人，则可能会导致人员受伤，设备 受损。 图 : 急停按钮 • 解除急停状态再次接通伺服电源时，要先清除造成急停的障碍物 或故障，再接通电源。 机器人不按指示动作，可能导致人员受伤。 图 : 解除急停状态 旋转 • 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。 – 保持从正面观看机器人。 – 遵守操作步骤。 – 必须时刻保持警惕，事先考虑好机器人突然朝自己所处方向运 动时的对策。