安川DX200 保养要领书.pdf

DX200 保养要领书 （全上下卷） 请确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。 MOTOMAN 使用说明书一览 MOTOMAN- □□□机器人使用说明书 DX200 使用说明书 DX200 操作要领书（各类用途） DX200 保养要领书（上卷）（下卷） 「DX200 操作要领书」根据用途不同内容会有差异，必须确认与用途是否一致。 「DX200 保养要领书」分为上/下两卷。 资料编号 R-CHO-A113-C 0 強制 • 本说明书就DX200的设定、诊断、保养、硬件等方面进行了详细说 明。必须在认真阅读并充分理解说明书的基础上使用本产品。 • 另外，有关安全的详细内容记载在《DX200使用说明书》的“ 第一 章 安全”中。在阅读本说明书前，必须熟读安全内容，以确保正 确使用本产品。 注意 • 说明书中的图解，有的是为了说明细节部分，在取下盖子或者安全 罩时绘制的。在使用本产品前，必须还原盖子或者安全罩。 • 说明书中的图片和照片是代表性示例，可能与所购买的产品不同。 • 因为产品改良、规格更改和提高可读性，说明书会进行适当的修改。 修改后的说明书会更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。 • 由于破损、丢失等原因需重新订购说明书时，请与安川电机（中国） 有限公司机器人事业部联系。届时，请按封面右下角的资料号订购。 • 客户擅自对产品进行改造，将不在本公司保修范围内，本公司概不 负责。 • 说明书中记载的“服务部门”即是安川电机（中国）有限公司机器 人事业部。 ii 安全注意事项 使用 （安装、运转、保养、检修）前，必须熟读本说明书和其他附属资 料。在熟知机械原理和安全知识及注意事项后再开始使用机器人。 本说明书中的安全注意事项分为 “危险”、“注意”、 “强制”、“禁 止”四类。 危险 误操作时会发生危险，可能导致死亡或重伤事故。 注意 误操作时会发生危险，可能导致轻伤以及物品损坏等 事故。 强制 必须执行的事项。 禁止 禁止事项。 此外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果， 因此任何一条注意事项都极为重要，必须严格遵守。 虽然不在“危险”和“注意”范围内，但如果是用户必须严格 遵守的事项，会在相关地方加以注明 iii 危险 • 操作机器人前，按下DX200前门及示教编程器上的急停按钮，并 确认伺服电源被切断。 伺服电源被切断后，示教编程器上伺服接通的LED灯会熄灭。 紧急情况下，若不能及时停止机器人动作，则可能导致人员受伤，设 备受损。 图 : 急停按钮 • 解除急停状态再次接通伺服电源时，要先清除造成急停的障碍物 或故障，再接通电源。 机器人不按示教内容动作，可能导致人员受伤。 图 : 解除急停 旋转 • 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。 – 保持从正面观察机器人。 – 遵守操作步骤。 – 必须保持警惕，事先考虑好机器人突然朝自己所处方向运动时 的对策。 – 确保有躲避空间，以防万一。 误操作或机器人不按示教内容动作，可能导致人员受伤。 • 进行以下作业时，请确认机器人动作范围内没人，并且操作者在 安全位置。 – DX200电源接通时。 – 用示教编程器操作机器人时。 – 试运行时。 – 动 自 运行时。 若不慎进入机器人的动作范围，可能会与机器人碰撞，而导致人员受 伤。另外，发生异常时，请立即按下急停按钮。 另外，发生异常时，请立即按下急停按钮。 iv 注意 • 进行机器人示教作业前，请检查以下事项。若发现异常应立即维修 及采取其他必要措施。 – 机器人动作有无异常 – 外部电线的遮盖物和外包装有无破损 • 示教编程器用完后必须放回指定位置。 若不慎将示教编程器放置在机器人、夹具或地面上，则当机器人动作 时，示教编程器可能会与机器人或夹具碰撞，而导致人员受伤，设备 受损。 • 请在理解DX200使用说明书中的“警告标志说明”的基础上，使用 机器人。 本书常用词汇定义 “MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。 “MOTOMAN”是由机器人本体“机器人”、机器人控制 柜 “DX200”、 “DX200示教编程器”和“电源线”构成」。 本书中，这些部分如下表所示。 机器 本说明书中的表示 DX200 控制柜 DX200 DX200 示教编程器 示教编程器 机器人到DX200之 电源线 间的电线 v 另外，示教编程器的按键、按钮、画面的表述如下所示。 机器 在本说明书中的表示 示教编程器 文字键/ 表示按键名、图形等的按键将用［ ］表 图形键 示。 例：［回车］ 轴操作键/ 将轴操作、数值按键的各个按键合并称呼时， 数值键 分别称作［轴操作键］、［数值键］。 同时按键し 要同时按两个按键时，比如［转换］＋［坐 标］，会在两个按键之间加上“+”号。 画面 画面中的菜单用【　】表