单航带解析空中三角测量.pptxVIP

§10-1　航带模型的建立 ; 单航带空中三角测量是把航带中每个像对经连续像对相对定向构成一个航带模型，然后根据航带内地面控制点进行航带模型的绝对定向，以取得加密点的地面坐标。由于在建立航带模型的过程中不可避免地有误差存在，即使在构网前对每张像片的像点坐标已作了系统误差的改正，在构网中航带模型还要受到偶然误差累积的影响，致使航带模型产生非线性变形，需要根据地面控制点按其规律加以改正，最终求出各加密点的地面坐标。;在建立航带模型之前，每张像片的像点坐标应先做像点系统误差的改正。 建立航带模型的任务是求得各模型点在统一的航带像空间辅助坐标系中的坐标。主要工作是按连续像对法进行像对的相对定向以建立像对立体模型和模型比例尺的统一。;一、像对的相对定向 通常以航线首张像片的像空间坐标系S1－xyz作为统一的航带像空间辅助坐标系S－uvw。像对自左向右编号，这样第一个像对的左片相对于统一的航带像空间辅助坐标系的角元素为零，经像对的相对定向求出的本像对右片相对于坐标系S－uvw的角定向元素φ′ω′κ′，该值对下一个像对而言，却正是左片的角方位元素，为已知值。这是像对连续相对定向方法的一个特性。 ;连续像对法相对定向误差方程式：;;二、模型比例尺的归化 每个像对模型的比例尺是按其相对定向时所取的bu而定，所以是不一致的。为建立航带模型应将诸像对模型归化到统一的比例尺中，称为比例尺归化或模型连接。 模型连接是利用相邻模型的公共点进行的。对第一个像对而言模型比例尺是任意的。一般就取这个模型的比例尺作为整条航带模型的比例尺。第二个像对进行相对定向及计算模型点坐标后，就要相对于前一模型进行模型连接。此时利用两相邻模型重叠区内的公共点，比较公共点在相邻模型上的像空间辅助坐标w，求得模型归化比例系数k。 ; 借助系数k使后一像对模型的比例尺统一于前一像对模型的比例尺中。往后各像对模型顺序类此进行，从而取得自由的航带模型。 ;设图10-1中前一像对模型（i-1）已归化到航带模型比例尺中，今将后一像对模型i的比例尺进行归化。设点M是两模型???的公共点。由于两模型比例尺不等，点M在前一模型上位于Mi-1处。在两模型比例尺相等时点Mi-1与Mi应重合为一，亦即应使S’i-1Mi-1与SiMi相等，因此后一模型连接的比例系数k为：;在取得后一模型连接比例系数后，就可计算出后一模型i的右站Si′在统一的航带模型坐标系中的坐标，该值亦即为下一模型左站在航带坐标系中的坐标：;式中： 、 、 为第i像对模型的基线分量。一般取模型基线约等于摄影基线在像片上的长度，因此模型比例尺约等于摄影比例尺。为整体平差方便，改以米为单位，即将式（10-6）中的坐标值乘以摄影比例尺分母除以1000，用m表示之，并取下列各符号：;式中： U、V、W 为模型点的坐标值，以米为单位； USi、VSi、WSi为第i像对左站的坐标值，以米为单位； ui、vi、wi为第i像对的像空间辅助坐标系中的像点坐标，以毫米为单位； bvi为第i像对的基线分量，以毫米为单位； ki为第i像对的模型归化比例系数，按式（10-3）和（10-4）计算； Ni和Ni′为第i像对左、右投影射线比例因子； m为摄影比例尺分母除以1000。;§10-2　航带模型绝对定向;引用式（9-51b）把控制点地面坐标Xi、Yi、Zi换算成地面参考坐标X、Y、Z，即;二、坐标重心化 地面参考坐标系中地面控制点坐标的重心化： 重心坐标：;三、航带模型的概略定向 类似于单元模型的概略定向，把航带模型作为一个整体，通过空间相似变换来实现。引用式（9-55），此处的符号为：;;式中初始值λ0=1，Ω0=Φ0=Κ0=0，ΔXG0=ΔYG0=ΔZG0=0。根据参加绝对定向的控制点按式(10-7)列出误差方程式，组成法方程式，解求得到变换参数的改正数。对于航带模型来说，因为还要进行非线性变形的改正，所以绝对定向一般只趋近一次。;航带模型在构建过程中，由于误差累积，产生了非线性的变形。这种变形是很复杂的，不能用一个简单的数学式精确表达出来。通常采用一个多项式曲面来代替复杂的变形曲面，使曲面经过航带模型已知控制点时，所求得坐标变形值与实际变形值相等或其差的平方和最小。 通常采用的多项式有两种类型。一种是对X、Y、Z坐标分列的多项式，有三次和二次多项式；另一种是平面坐标改正采用三次或二次正形变换多项式。;三次和二次多项式改正公式 (10-10) 式中：ΔX、ΔY、ΔZ为航带模型经概略绝对定向后模型点的非线性变形坐标改正值； 为航带模型经概略