飞机机械与系统飞行操纵系统.pptxVIP

第五章 飞机飞行操纵系统机电教研室2010.115.1飞机操纵系统概述5.1.1飞机转动轴5.1飞机操纵系统概述5.1.2 飞机平衡（1）飞机俯仰平衡（2）飞机横向平衡（3）飞机航向平衡5.1飞机操纵系统概述5.1.3飞机操纵系统组成（1）主操纵系统 副翼、升降舵、方向舵（2）辅助操纵系统 增升装置：后缘襟翼、前缘襟翼、缝翼 增阻装置：扰流板、地面扰流板 水平安定面（3）警告系统 起飞警告系统、失速警告系统5.1飞机操纵系统概述5.1飞机操纵系统概述5.1.4操纵飞机绕三轴运动操纵副翼、方向舵、升降舵5.1飞机操纵系统概述5.1.5 对飞行操纵系统的要求飞行操纵系统除了要求具有足够的强度和刚度、重量尽可能小之外，还有一些特殊要求 :必须使驾驶员的手和脚的操纵动作与人体运动习惯相适应。 飞行操纵要灵敏，即各舵面能迅速地随驾驶员的操纵而偏转，使飞机的飞行姿态很快地随操纵动作而改变。要操纵灵敏，操纵系统中的各构件在工作时的变形和构件之的间隙必须尽可能小。飞行中，当飞机机体结构应力变形时，操纵系统不应发生卡阻现象。各舵面的操纵要求互不干扰。进行操纵时，既要轻便，也要有适当的感觉力，而且这种感觉力应随舵面偏转角度、飞行速度、飞行高度的改变而改变。要操纵轻便，操纵系统的摩擦力必须尽可能小，即应保持各相互连接处的清洁和润滑。 5.1飞机操纵系统概述5.1.6飞机操纵性俯仰操纵性（纵向操纵性）方向操纵性横向操纵性5.2 飞机操纵机构驾驶员手或脚直接操纵的部分称为操纵机构。5.2 飞机操纵机构现代民航客机上主操纵系统采用驾驶盘式操纵机构，两个驾驶盘采用并列式，左侧为“机长”驾驶盘，右侧为“副驾驶”驾驶盘。前推方向盘：升降舵下偏，飞机下俯后拉方向盘：升降舵上偏，飞机上仰左转方向盘：左侧副翼上偏，右侧副 翼下偏，飞机左滚转右转方向盘：右侧副翼上偏，左侧副 翼下偏，飞机右滚转脚操纵机构：操纵方向舵、前轮转弯方向舵操纵钢索脚蹬图4-6 脚蹬立放式脚操纵机构之一 图4-7 脚蹬立放式脚操纵机构之二5.2 飞机操纵机构脚操纵机构主要用于操纵方向舵，现代飞机在地面用方向舵脚蹬操纵前轮转弯。5.2 飞机操纵机构辅助操纵机构用于操纵辅助操纵系统舵面的偏转。5.2 飞机操纵机构A380操纵机构5.3 传动机构软式传动机构主要包括钢索和滑轮等构件。 在软式传动机构中，操纵力只能依靠钢索的张力传递（钢索只能承受拉力），因此必须有两根钢索构成回路，才能实现双向操纵。 软式传动机构具有重量较轻、占用空间小及装配时容易绕过其他设备等优点。 硬式传动机构主要包括传动杆和摇臂等构件。 硬式传动机构中操纵力是由传动杆传递的，传力时，传动杆受到拉力或压力。 硬式传动机构的主要优点是刚度大，受力后不易变形，因而操纵灵敏性较好。 混合式传动机构则由软式和硬式传动机构组合而成。5.3 传动机构传动机构5.3 传动机构5.3.1 软式传动机构的主要构件(1)钢索钢索是由钢丝编成的。它只能承受拉力，不能承受压力。在软式传动机构中，都用两根钢索构成回路，以保证舵面能在两个相反的方向偏转。 5.3 传动机构5.3.1 软式传动机构的主要构件(1)钢索 钢索承受拉力时，容易伸长。这样当飞行员操纵舵面时，舵面的偏转会落后于驾驶杆或脚蹬的动作，就像操纵系统有了问题一样。由于操纵系统的弹性变形而产生的“间隙”通常称为弹性间隙。钢索的弹性间隙太大，就会使操纵的灵敏性变差。 为了减小弹性间隙，操纵系统中的钢索在装配时都是预先拉紧的，预先拉紧的力称为预加张力。有预先张力的钢索能减小弹性间隙。第一、钢索被预先拉紧后，就把各股钢丝绞紧，传动时钢索就不 容易被拉长第二、钢索在传动中张力增加得较少 5.3 传动机构图4- 有预加张力和无预加张力的钢索,在传动中所受的张力 5.3 传动机构 钢索在工作中常见的故障是断丝。由于滑轮部位的钢索在传动中要反复受到弯曲和拉直作用（即经常受到重复载荷），而且它还可能与滑轮产生相对滑动，因而滑轮部位的钢索比较容易断丝，在维护工作中应着重检查。操纵的钢索和钢丝如果存在磨损、变形、锈蚀、或者有其它损伤，就应当更换。此外，钢索锈蚀也容易断丝，所以还应当做好钢索的防锈工作。 5.3 传动机构钢索接头5.3 传动机构（2）滑轮、扇形轮和钢索鼓轮 滑轮通常用胶木或硬铝制成，它用来支持钢索和改变钢索的运动方向，为了减小磨擦在支点处装有滚珠轴承 。滑 轮5.3 传动机构（2）滑轮、扇形轮和钢索鼓轮 扇形轮也叫扇形摇臂，它除了具有滑轮的作用外，还可以改变力的大小、方向。扇形轮多用硬铝制成，在支点处也装有滚珠轴承。 扇形轮5.3 传动机构（2）滑轮、扇形轮和钢索鼓轮钢索鼓轮钢索鼓轮通过钢索球头或圆柱头固连，钢索相