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;电脑鼠
简介;电脑鼠是一种具有人工智能的轮式机器人
它是多学科的交叉结合的结晶;电脑鼠诠释了肢体、感官、脑的协调工作;;LM3S615
ARM cortex-M3内核
功耗低
具有门数目少 （价格低）
调试成本低
中断延迟短
中断响应快速且支持多级中断嵌套
处理器采用先进的ARMv7-M架构;传感器
位置传感器
惯性传感器
距离传感器
光电接收管
IRM8601S
PSD器件
GP2D12
CCD
超声波
;;迷宫用于检验电脑鼠的设计
电脑鼠走迷宫所需的三种基本能力
1 拥有稳定、准确、快速的行走能力
2 能正确判断环境的能力
3 记忆路径的能力;电脑鼠
简介;电脑鼠迷宫竞赛已经风靡全球 ;电脑鼠迷宫竞赛的发展史 ;迷宫竞赛的简介;电脑鼠迷宫竞赛的模拟;电脑鼠迷宫竞赛的计分规则说明;电脑鼠
简介;电脑鼠走迷宫演示
;电脑鼠
简介;电脑鼠迷宫有哪些信誉好的足球投注网站算法;迷宫资料的存储;电脑鼠的方向转换;;电脑鼠 |基于LM3S615微控制器;电脑鼠
简介;电脑鼠走迷宫竞赛标准迷宫;MicroMouse615迷宫智能鼠;其他配套开发工具;;;电脑鼠
简介;电脑鼠硬件调试连接说明
;软件安装
根据电脑鼠安装指南安装IAR EWARM 集成开发软件
安装光盘中的 LM LINK驱动程序，并按照指南进行相关配置
安装流明诺瑞驱动库，并按照指南进行相关配置
;实验例程：步进电机控制;;;;;;;;;;;;#define KEY_PORT SYSCTL_PERIPH_GPIOC
#define KEY_PIN GPIO_PORTC_BASE , GPIO_PIN_4
#define KeyGet() GPIOPinRead(KEY_PIN)
// 防止JTAG失效
void WaitJTAG(void)
{
SysCtlPeripheralEnable (KEY_PORT); // 使能按键所在的GPIO端口
GPIOPinTypeGPIOInput (KEY_PIN); // 设置按键所在管脚为输入
if ( KeyGet() == 0x00 ) // 如果有键按下，则进入
{
for (;;); // 死循环，以等待JTAG连接
}
SysCtlPeriDis(KEY_PORT); // 禁止按键所在的GPIO端口
};电脑鼠
简介;红外线传感器在场地中的调试方法
;
;;;;;;;相关资源
电话：020 邮箱：Lum@
;结束
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