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第四章 液压系统执行机构 ;二、执行机构作用;2、液压马达：实现连续回转，输出扭矩和角速度。;3、摆动缸：实现往复摆动，输出力矩和角速度；;4．1 液压缸;2、单杆活塞缸特点:;2）输入相同的流量，活塞运动速度 油进入大腔，活塞运动速度慢：油进入小腔，活塞运动速度快：;3）推力：;4）差动连接 油缸两腔互通并输入压力油的状态。 ;油缸受力状态： ? 油缸运动方向：使缸杆伸出 ? ; ?油缸运动速度： 相当于作用面积为活塞杆面积，差动连接速度快，输出力小； ;5）差动连接应用;二、双出杆油缸;双出杆油缸特点：;三、柱塞缸 ：;四、摆动油缸;在相同流量和压力的条件下： 单叶片：摆角大W，输出力矩小M；摆角范围：300度； 双叶片：摆角小W/2，输出力矩大2M；摆角范围：150度；;五、其他油缸： ;2）增压缸：增加局部压力，减少油马达的压力， 输出流量变小；;3、齿条缸：将往复平动变为转动。;液压缸种类;4．2 油缸的一般构造;;二、缸筒组件;缸筒、端盖、及其连接件；;三、活塞组件：;2、连接方式：整体、焊接、螺纹连接、卡件连接； 要求：保证两连接件的同心度；;3、活塞导向结构：;五、密封;密封种类：;六、缓冲装置;七、排气装置;一、液压马达特点： 1、液压马达的工作压力高，驱动负载大； 2、 液压马达，尤其是低速大扭矩马达，均可直接驱动负载。液压马达力密度大，在同等功率输出情况下，其重量、尺寸仅为直流电马达的5％～20％，相对质量很轻，所以转动惯量小，启动、制动、反向运转快速性及低速稳定性好，并可方便地实施无级调速； 3、承受静负载； 4、调速范围广，无级调速。 5、效率较低，能量损失大。;二、液压马达职能符号;三、? 液压马达的主要性能参数：;6、? 实际流量qn ：输入马达的流量。 V -排量；n -马达转速；ηv- 泄漏系数； 7、理论转速 8、实际转速 ;1、? 理论输出转矩T t ： 2、? 机械效率ηmm ： 3、实际输出转矩T t ： ; 4、? 输入功率Pi ：转动马达的所需功率。 5、? 输出功率Po ：马达的进出口压力差(Pa)和实际流量(m3/s)之积；马达???进出口压力差(Pa)常用 (MPa)和理论流量(m3/s)之积；;1、? 容积效率η mv ：马达的理论流量和实际流量之比；由于马达的泄漏造成的能量损失。 2、? 机械效率ηmm ：转动马达的实际输出扭矩与理论扭矩之比。由于马达的机械摩擦造成的能量损失。 3、? 总效率ηp ：实际输出功率比驱动功率。 ;六、马达的特性曲线：;七、液压马达工作原理 ;2、 齿轮式液压马达 齿轮式液压马达有低压、中压和高压等种类，也有单独的或双联式的结构形式。 齿轮式液压马达适用于负载转矩不大、速度平稳性要求不高、噪声限制不大的场合， 例如钻床、风扇传动等。;3、叶片液压马达结构：;叶片式液压马达 叶片式液压马达的转速最高可达2 000r／min，最低一般不低于100r／min。 机械特性较软，即负载增加时，转速将迅速降低，故宜用于低转矩、高转速的场合。 优点是运转均匀 脉动小，常用于磨床回转工作台的驱动，外圆和内圆磨床的工件驱动，以及木材加工机床的主运动和进给运动等。; (1)液压马达需要正反转，在内部结构上必须具有对称性，而液压泵常是单方向旋转运行，为提高效率，大都是非对称的。 齿轮泵常采用不对称式卸荷槽结构，齿轮马达则须使用对称式; 叶片泵的叶片槽在转子上常具有一安放倾角，叶片马达的叶片槽则必须径向布置，若倾斜布置的话，反转时即会折断叶片； 轴向柱塞泵的配流盘为减除气穴现象与噪音，常采用不对称结构，而轴向柱塞马达必须采用对称结构等。 ;(2)液压马达在确定轴承的结构形式及其润滑方式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常地工作,应采用滚动轴承或静压轴承。液压泵常运行在某一高速区，不存在这一苛刻的要求。(3)液压马达为提高启动扭矩，要求扭矩的脉动小，结构内部摩擦力小。齿轮马达的齿数就不能如齿轮泵那样少，轴向间隙补偿时的预压紧力也比泵小得多，以减少摩擦阻力而增大起动扭矩。;(4)液压马达没有自吸能力的要求;泵则必须保证这一基本功能，因此，像点接触轴向柱塞式液压马达(其柱塞底部没有弹簧)则不能作泵用。(5)叶片泵依靠转子旋转时，将叶片抛出的离心力使叶片贴紧定子起封油作用，形成工作容腔。若当液压马达使用，则因起动时没有力量使叶片贴紧定子，无法封闭工作容腔，马达无法启动，叶片马达中必须有燕形摇摆弹簧或螺旋弹簧等叶片压紧机构。;结束