三菱基础3对数码显示管的控制.pptxVIP

第4章可编程序控制器;1、阶段复习（10月13日）;（1）自锁电路的练习： 根据梯形图写程序，画时序图;;附引申：电路块的化简;（2）定时器的基本练习： 根据梯形图写程序，画时序;;附引申1：闪烁电路块的基本套路;附引申2：定时器的时间扩展之时间相加;;;附引申：定时器的时间扩展之时间相乘;（4）SET与RST的基本练习： 根据梯形图写程序。;;;新内容 ;一、顺序工步法;;控制要求： 启动后，进料，至液位传感器1接通，开始搅拌，电机运转5分钟，出料，至液位传感器2断开。然后往复循环。;控制条件： 1、进料的条件：启动，上一循环结束。 2、搅拌的条件：进料结束（液位传感器1接通） 3、出料的条件：搅拌结束（5分钟） 4、下一循环的开始条件：液位传感器2断开。;输入设备;输出设备;;;;;;综合实验一 ：数码管显示控制;;输入设备;输出设备;;;;;;;;;;;第2部分;;;;;;;第2部分;;方法二逻辑: “多对应一”的控制。 （多个自变量对应1个因变量）;0：;;;;;;;;控制并励直流电机，要求启动后：电机运转3分钟后，停止2分钟；再启动运转运转3分钟后，停止2分钟，如此重复共5次后电机自动停止。;接线 ：;并励直流电机的接线 ：;输入设备;并励直流电机与PLC的接线 ：;红色部分怎么接线?;疑问：电机与PLC的接线为什么不这样接？;行程（限位）控制 ：改造成PLC控制;工厂车间里的行车控制示意图，要求设计控制线路和主电路。（作业）;输入设备: 向前运动启动按钮：SB2 X2 向后运动启动按钮： SB3 X3 向前运动停止按钮： SB4 X4 向后运动停止按钮： SB5 X5 急停按钮：SB1 X6 行程开关：SQ1 X7 行程开关： SQ2 X8;输出设备: 交流接触器：KM1（向前正转） Y0 交流接触器： KM2（向后反转） Y1;;;;;课堂作业：写程序;新内容之步进顺控法 ;步进顺控法是三菱机型所的特有的;步进顺控法的基础;2、 “S”辅助继电器： 连接“条件” 和 “动作”;三、步进顺控法与顺序工步法的异同;三、步进顺控法与顺序工步法的异同;;用三菱的步进顺控法：;输出设备;;;一、状态结构图 步进顺控指令的一种表示方法 表示了整个任务的控制过程。 1、方框 表示状态和动作 ;;一、状态结构图 步进顺控指令的一种表示方法 表示了整个任务的控制过程。 4、短横线段 表示进入“步”的逻辑条件 ;;一、状态结构图 步进顺控指令的一种表示方法 表示了整个任务的控制过程。 2、竖长线 表示“进”的顺序。如果没有带箭头，都表示从上到下的顺序；带箭头则根据箭头的指引方向。 3、横长线 连接状态与动作的方框;;二、如何根据状态结构图写梯形图 1、S 状态软元件。一种特殊的内部辅助继电器。 （1）初始状态 一般用S0到S9这10个状态软元件。 （2）在第0步初始状态前，加 M8002 这是个套路 ;（3）第1步 ： 通常是用S20作为开始的，以后依次递加。 (4)写状态软元件用双方框表示;;LD M8002 SET S0 STL S0 LD X2 SET S20 STL S20 OUT Y0 …… ;;;;;