VEX_IQ机器人中文竞赛规则.docVIP

PAGE 比赛手册 目录 第1节 简介 1 VEX IQ 挑战赛 2 VEX IQ挑战赛-积少成多-入门 第2节 比赛 1 概述 2 定义 3 记分 4 规则 第3节 机器人的检查 1 概述 2 定义 3 检查规则 第4节 赛事 1 概述 2 定义 3 机器人技能挑战赛 3.1 规则 3.2 记分 3.3 比赛安排 3.4 排名 4 编程技能挑战赛 4.1 规则 4.2 记分 4.3 比赛安排 4.4 排名 5 团队协作挑战资格赛 5.1 时间安排 5.2 排名 5.3 决赛 5.4 规则 第5节 奖励 1 概述 2 表现奖 3 团队奖 第1节 简介 1、 VEX IQ 挑战赛 创新和智谋是让国家屹立于世界的标志，这使我们大家致力于向今天的年轻人展示他们怎样才能成为下一代STEM（科学、技术、工程、数学）的领袖人物，让他们知道如何一起解决复杂的问题。探索和自由的挑战给学生们提供了工程师工作的第一手经验，让他们看到在课堂上学到的知识是如何用于现实世界的。 我们认识到以竞赛的形式从事机器人工作是很有效的方法，它给年轻学生提供了吸引注意力的兴奋点，让他们通过传承的以学生为本的学习在数学和科学观念上更为成熟。团队的生活技能、合作和批判性思维的发展、项目管理和交流技能将为我们大家发展成为未来成功人士非常有用。 我们看到此前没有考虑过STEM领域的学生现在对这些学科倾注热情并正在成为对学习和应用知识充满激情的终身学习者。 机器人教育与竞赛基金会提出的VEX IQ挑战赛对于所有学生是一项促进STEM相关教育的计划。 2 VEX IQ挑战赛-积少成多-入门 VEX“积少成多”比赛在一块4英尺x8英尺的场地上进行，场地四周有2.5英寸高的围栏。场上有8个篮筐和4个圆环，参赛队可以将40个大小不等的球投入得分。 今年的主题是具有数学意味的，得分的几种分值（1,2,3,5,8）形成斐波纳契无穷数列（1,1,2,3,5,8,13,……）中的一段。 在参加VEX IQ“积少成多”挑战赛时，参赛队要开发许多新技能来应对面临的各种挑战和障碍。有些问题可以自己解决，而另一些问题可以通过与队友和教练员的交流来处理。参赛队将共同努力构建VEX IQ机器人，在比赛中竞争，与别的参赛队、家人和朋友欢庆他们的胜利。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可培养生活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技术技能等。教师、教练员和家长也会因他们为学生提供的起步指导使学生在很少的成人协助下构建机器人参加比赛而感到骄傲。 第2节 比赛 1 概述 比赛在图1所示的场地上进行。机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛均使用相同的场地。 在机器人技能挑战赛中，机器人在操作手的控制下要在场上获得尽可能多的分数。 在编程技能挑战赛中，机器人要自动地获得尽可能多的分数。 在团队协作挑战赛中，两台机器人组成的联队一起完成任务。 比赛的目标是把得分物品放在地面篮筐、低篮筐、高篮筐和得分环中，在比赛结束前把自己的机器人挂在悬挂杆上，以获得更多的分数。 图1 比赛场地的轴侧投影图 场上共有36个小巴克球、4个大巴克球作为比赛中的得分物品。有4个地面篮筐、2个低篮筐、2个高篮筐和4个得分环，还有1根悬挂杆。 2 定义 成人—不符合“学生”定义的人。 联队—预先指定的两支参赛队组成的团队，在一场比赛中协同工作。 联队得分—在团队协作比赛中两队机器人所获得的分数。 取消比赛资格—对动作违规的参赛队给予的惩罚。参赛队在一场比赛中被取消比赛资格，该队得分为0。 主裁判可酌定取消重复犯规和取消比赛资格的某支参赛队的参赛资格。 操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的一名学生队员。 操作手站位—位于比赛场地无观众一侧每支参赛队长围墙一半后的区域。团队协作比赛期间，操作手必须站在这里。 场地要素—围栏、悬挂杆、低篮筐、高篮筐、得分环及所有支撑结构的统称。 填充—如果得分环内有一个小巴克球且该球与得分环或环内地面接触，就称为该得分环被填充。 地面—场地围栏内的比赛场地。 地面篮筐—位于场地四角的6英寸见方得分区， 图2 场地顶视图，地面篮筐用绿色表示 比赛用品—球和得分环的统称。 篮筐—地面篮筐、低篮筐和高篮筐的统称。 悬挂—如果机器人与悬挂杆接触且与地面或任何篮筐的顶部没有接触，就被认为是悬挂起来了。 悬挂杆—用高篮筐支撑的水平PVC管，10 高篮筐—12英寸高，9.5英寸x 大巴克球—蓝色硬塑料正二十面体得分物品，外接球直径5英寸，重约0.25 低篮筐—3.5英寸高，7.5英寸x 机器人—比赛开始前,参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。 得分—如果得分物品在篮筐的外边缘确定的三维空间（外边缘垂直于地面无