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第十一次课教学内容§5.1 向量的内积与正交向量组教学目标及基本要求了解内积、正交的概念 了解正交向量组的性质 掌握施密特(Schmidt)正交化方法 了解正交矩阵的概念及性质 重 点施密特(Schmidt)正交化方法难 点施密特(Schmidt)正交化方法§5.1 向量的内积与正交向量组一、向量的内积1. def:设列向量内积“对乘加”:2.性质交换律:结合律:分配律:单位化:3.模(范数):非负性:齐次性:三角不等式:4.单位向量:5.夹角:零向量与任意向量都正交6.正交:二、正交向量组与施密特正交化方法(P132定义5.1.4)(P133定义5.1.5)正交向量组标准正交向量组(P132定理5.1.1)3. 定理1:正交向量组必线性无关.4. 定理2:任一线性无关的向量组都可化为(标准) 正交向量组.施密特正交化方法(递推公式):正交化:单位化:例1(P133例5.1.2)例2(P134例5.1.3):::三、正交矩阵与正交变换(P135定义5.1.6)2. 性质(P136定理5.1.2)是正交规范向量组例1例2(P136定义5.1.7)即:正交变换不改变向量的长度 复习“对乘加”内积:模(范数):单位化:正交:正交向量组必线性无关.正交向量组标准正交向量组施密特正交化方法(递推公式):正交化:单位化:“对乘加”小 结内积:模(范数):单位化:正交:正交向量组必线性无关.正交向量组标准正交向量组施密特正交化方法(递推公式):正交化:单位化:作 业习题5(A):提前预习§5.2 矩阵的特征值与特征向量
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