plc可编程序控制器概论.pptxVIP

本章内容包括：;2.1　PLC的发展、分类及应用 ;2.1.1. PLC的产生 ;解决问题的设想;GE公司公开招标的十大指标：;⑥. 可将数据直接输入计算机 ； ⑦. 输入可以是市电(AC110v)； ⑧. 控制程序容量 ≥ 4KB； ⑨. 输出可驱动市电2A以下的负荷， 能直接驱动电磁阀 ； ⑩. 扩展时，原有的系统仅作少许更改。 ;结果;2.1.2 PLC的定义及其术语 ;NEMA 1987年作的定义;2. PLC ~ PC 之争;3. 常用术语 ;2.1.3　发展 ;2.1.4　特点 ;1、可靠性高、抗干扰能力强 ;解决方法;解决方法;2． 程序可变、具有柔性 ;3． 编程简单、使用方便 ;4． 功能完善 ;5． 组合灵活、扩充方便 ;6． 减少了工作量 ;7． 体积小、重量轻、环境要求低 ;8． 成本低、水平高 ;2.1.5　分类 ;2.1.6　应用 ;2.2　结构和工作原理;2.2.1　结构 ;一. 中央处理单元 ;二. 存储器 ; PLC的I/O部分，因用户的需求不同有各种不同的组合方式 ;开关量I/O模块(部分) ;开关量输入模块的几种型式;开关量输入模块的几种型式;通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。图2.2和图2.3分别为一种型号PLC的直流和交流输入接口电路的电路图，采用的是外接电源。 图2.2描述了一个输入点的接口电路。其输入电路的一次电路与二次电路用光耦合器相连，当行程开关闭合时，输入电路和一次电路接通，上面的发光管用于对外显示，同时光耦合器中的发光管使三极管导通，信号进入内部电路，此输入点对应的位由0变为1。即输入映像寄存器的对应位由0变为1。;(2)开关量输入模块的主要技术指标;继电器输出 晶体管输出 可控硅输出;继电器输出;;;输出模块的主要技术指标有： ;输出模块按外部接线方式分有： ;模拟量I/O模块 ;精确定时模块 ;四、编程工具 ;五、电源;2.2.2　工作原理,;图2.4 工作原理图 ;可编程序控制器的输入处理、执行用户程序和输出处理过程的原理如图2.5所示。 PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。 ;;举例; 已知，第0扫描周期中：I/O点状态被刷新为: X00 (0)— 0 Y00 (0)— 0 Y01 (0)— 0 Y02 (0)— 0 用户程序是按梯形图， 从头开始 由左→右， 由上→下， 逐条执行，每个扫描周期程序执行的结果是： ; ;二、扫描周期的计算方法 ;扫描周期的计算公式：;内部处理时间：是固定的（2.6ms）。 通信服务时间：如有，也是固定的 ——外设部件：0.8mS（MAX） ——网络模块：8 mS（MAX） 输入刷新时间：将接在输入端子上元件的状态读入，并保存在“输入状态表” (I/O映像存储器)中所耗费的时间。 （ 0.07 mS / 8点 ） 用户程序时间：取决于程序的长度和指令的种类 输出刷新时间：将“输出状态表” (I/O映像存储器)中的内容输出到接口电路中所耗费的时间。（ 0.04 mS / 8点 ） ; [例1] ;三、系统响应时间 ;系统最小响应时间 ;最小响应时间 = 输入响应时间 + 输出响应时间 + 1个周期的扫描时间 。;系统最大响应时间 ;最大响应时间 = 输入响应时间 + 输出响应时间 + 2个周期的扫描时间;输入响应时间为1.5ms ；输出响应时间15ms ； 扫描周期 10ms。 系统最小响应时间 = 1.5 + 15 + 1 × 10 = 26.5 ms 系统最大响应时间 = 1.5 + 15 + 2 × 10 = 36.5 ms ;其响应延迟时间可长达2个多扫描周期，可达几十ms。;四. 与计算机的异同 ;五. 与继电接触器的异同 ;2.3　技术性能指标 ;2.4　编程语言;2.4.1 编程语言简介;二、助记符;三、布尔表达式 ;四、功能块图 ( Function block diagram ) ;五、功能表图 ( Function chart ) ; 用功能表图描述PLC所要完成的控制功能，然后再据此利用具有一定规则的技巧画出梯形图。这种用法，因为有功能表图易学易懂、描述简单清楚、设计时间少等优点。 ;2.4.2 梯形图使用的符号、概念及注意事项 ;一、梯形图中的符号、概念 ;继电器线圈 ;能流 ;二、梯形图使用应注意事