PLC课程设计-装配生产线.docx

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, , 《物流自动化系统设计及其应用》课程设计 本科生课程设计成绩评定表 姓 名 性 别 专业、班级 课程设计题目: 装配生产线控制 课程设计答辩或质疑记录: 1、PLC 硬件组态过程? 答:其硬件组态过程为:先建立站点,然后进入 HW config 界面,创建机架,插槽 1 放置电源 插槽 2 放置 CPU,插槽 3 空着,插槽 4 放置数字量输入模块,插槽 5 放置数字量输出模块,插 槽 6 放置模拟量输入/输出模块,插槽 7 放置计数模块,插槽 8 放置步进电机定位模块.最后点 击保存并编译。通过总线,下载到模块,从而完成整个硬件组态过程。 2、装配生产线控制的逻辑思路? 答:转盘转动时,位置检测传感器 S1 检测到信息,对应的执行单元 Q1 动作,定时器 T37 计 时,同时,若 S2 和 S4 对应工位状态为 1,对应执行单元 Q2、Q4 动作,否则不动作。0.5 秒时, Q2、Q4 断开,定时器 T38 开始计时,若 S3 和 S5 对应工位状态为 1,对应执行单元 Q3、Q5 动 作,否则不动作。1 秒时,Q1、Q3、Q 5 断开。 3、上机调试过程中发现的不足? 答:上机调试发现的不足有两点:一是梯形图设计时,忽略了对输入 I0.1~I0.4 的自锁,造成对 应执行单元没能持续动作,改正后,程序调试成功。二是控制系统中没有设计急停按钮,当遇 到紧急情况不能切断整个控制系统。最后在系统中加了急停按钮,这个控制系统就完整了。 成绩评定依据: 评 定 项 目 评分成绩 1.学习态度(25 分) 2.设计说明书 (25 分) 3.上机调试演示(25 分) 4.答辩(25 分) 总分 备注:成绩等级:优(90 分—100 分)、良(80 分—89 分)、中(70 分—79 分)、及格 (60 分—69 分)、60 分以下为不及格。 最终评定成绩(以优、良、中、及格、不及格评定) 指导教师签字: 2013 年 01 月 18 日 学生姓名: 指导教师: 《物流自动化系统设计及其应用》课程设计 课程设计任务书 专业班级: 工作单位: 题  目: 装配生产线控制 一、初始条件 程序运行设备:西门子 S7-300 PLC 二、要求完成的主要任务 1.某装配系统(下图)由 8 个工位(图中黑色圆圈)、5 个检测单元 (S1~S5)和 5 个执行单元(Q1~Q5)组成。转盘按逆时针方向步进运动, 转盘步进一次,各执行单元根据对应的检测传感器状态决定是否动作一 次(设状态为 1 时动作,为 0 时不动作)。检测单元和执行单元均安装于 机座上。若 S1 为位置检测传感器,每个工位接通一次(接通为 1,断开 为 0),且以 S1 接通瞬时作为时间起点,S2~S5 为所在工位状态检测传感 器(状态为 1 或 0)。系统工作的时序关系如下表: 检测单元 对应执行单 元 动作开始时间 动作结束时 间 S1 Q1 0.0 秒 1 秒 S2 Q2 0.0 秒 0.5 秒 S3 Q3 0.5 秒 1 秒 S4 Q4 0.0 秒 0.5 秒 S5 Q5 0.5 秒 1 秒 要求:(1)绘制 PLC 接线图; 给出符号定义表; 编写控制程序; 上机验证通过程序调试。 《物流自动化系统设计及其应用》课程设计 2.设计要求: 绘制 PLC 接线图; 给出符号定义表; 编写控制程序; 上机验证通过程序调试。 3.课程设计说明书应包括: 设计的目的及意义 设计任务及要求 设计方案比较及认证 程序设计:软件思想,流程图,程序说明 调试过程记录及结果分析 参考资料 总结 《物流自动化系统设计及其应用》课程设计 三、时间安排: 序号 设计内容 所用时间 (天) 1 熟悉课程设计任务要求,分析资料和 数据 1 2 方案论证, 1 3 编制程序 2 4 程序调试及修改 2 5 设计过程总结,撰写课程设计说明书 3 6 答辩 1 合 计 10 四、主要参考资料 【1】张晓川编著.仓储物流技术与装备[M].化学工业出版社,2003年 【2】邓星钟主编.机电传动控制[M].华中科技大学出版社,2001年 【3】朱宏辉.物流自动化系统设计及应用.化学工业出版社,2004 【4】刘锴编著.深入浅出西门子S7-300PLC[M].北京航空航天大学出版社, 2004年 【5】廖常初编著.S7-300/400PLC应用技术[M].机械工业出版社,2008年 【6】王永华编.现代电器控制及PLC应用技术[M].北京航天航空大学出版 社,2007年 指导教师签名: 2013 年 1 月 6 日 系主任(或责任教师)签名: 2013 年 1 月 6 日 《物流自动化系统设计及其应用》课程设计 装配生产线控制 本课题主要研究的是 PLC 模拟控制在工业生产中的运用,要求学会使用组 态软

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