完整版工程机械底盘理论.ppt

二、计算 1．强度计算：传动轴主要是传递扭矩，可按下式计算其扭转应力： τ=16DMf / [π（D4 -d 4）] [τ] 式中 D——传动轴外径（mm）； d——传动轴内径（mm）； Mf——计算力矩（不考虑动载）（N·mm）。 [τ]——许用扭转应力，[τ]＜125MPa。 定Mf时，取发动机传到传动轴的扭矩和地面附着条件允许传动轴传递的扭矩，二者取其小值。 新版课件 * 2．临界转速：传动轴的转速接近于其自振频率时．出现共振，挠度急剧增加，致使传动轴迅速折断，此转速即为其临界转速。 传动轴一般均为钢板弯成的空心管，其临界转速为 式中nl——传动轴的临界转速（r／min）； D——传动轴外径（cm）； d——传动轴内径（cm）； L——传动轴支承长度，可取两万向节中心到中心的距离（cm）。 nl至少应比传动轴实际使用最大转速nmax大25％，或者（nl - nmax）＞1000r／min，或者nl应比发动机最大转速大70％～80％。 对于工程机械说来，传动轴均不甚长，共振问题不大；对于载重汽车，随着载重量增大，要求从变速箱到主传动的距离加大，为避免传动轴太长出现共振，常做成两根，甚至三根。 新版课件 * 第四节 万向节与传动轴的保养和故障排除 保养：检查和紧固；定期润滑；必要时拆检清洗。 故障：万向节和滚动花键磨损过度；漏油；加不进油。 新版课件 * 第八章 履带式机械驱动桥 第一节 常规驱动桥 新版课件 * 新版课件 * 主要组成： 一、中央传动：一对圆锥齿轮传动，即轮式机械的主传动 二、 转向离合器：有单作用和双作用式之分 新版课件 * 新版课件 * 三、转向制动器 转向制动器有三种结构型式：单端拉紧式、双端拉紧式和浮动式 新版课件 * 1、单端拉紧式 如图（a）所示 MT＝（S1—S2） R （7—l） 式中MT——带式制动器作用时所产生的制动力矩； S1——制动带紧边拉力； S2——制动带松边拉力； R——制动鼓半径。 根据欧拉公式： S1 =S2eμα （7一2） μ——制动带和制动鼓之间的摩擦系数； α——制动带的包角（以弧度计）。 新版课件 * MT＝S2（eμα-1）R （7——3） 如果制动鼓按图（a）所示方向旋转（顺时针旋转）进行制动时，则松边为操纵端，紧边为固定端，得 Px = S2 a / l 如果机器反向运行时制动，则松边为固定端、紧边为操纵端，因此图示之S1（紧边拉力）与S2（松边拉力）应对调，这时 Py = Px eμα 由此可见，要想推土机正向与反向运行制动时，能得到相同的制动效果，则两种情况施加的操纵力相差eμα陪。 因此，这种简单式带式制动器不适于在推土机的转向离合器中应用、简单式最适用于起重机的提升机构。 新版课件 * 2．复合式（双端拉紧式） 正反向旋转时制动，施加同样的操纵力，可得到同样的制动效果。 3．浮动式 新版课件 * 四、终传动 1. 两级圆柱齿轮传动 新版课件 * 2. 一级圆柱齿轮和一级行星齿轮传动 新版课件 * 第二节 高位驱动轮式推土机 特点：驱动桥内的各部件采用模块式设计，使维修保养方便，停机时间短；改善了驱动轮的工作条件，整机可靠性提高 。 新版课件 * 第三节 动力差速式转向 特点：当设计参数选择适当时，可使左右两边的履带反转，实现机器原地转向。由于液压马达的转速可无级控制，改善作业性能，并可不降低平均车速进行转向。 新版课件 * 新版课件 * 一、二轴式变速箱的配齿方法 新版课件 * 当选定中心距A1、模数mn和螺旋角β后，可以根据 算出两轴间相啮齿轮副的总齿数Zc ,而 Zc = Zi1+Zi2 式中 Zi1__某档相啮齿轮副的主动齿轮齿数； Zi2 __某档相啮齿轮副的从动齿轮齿数。 新版课件 * 对于各个前进档，因为用一对齿轮传动，所以 : 新版课件 * 对于倒退档，因为每档由两对齿轮啮合传动，因此变速箱倒档传动比iKi’为： ik