毕业设计_超声波倒车雷达论文.doc

. PAGE . . . 超声波倒车雷达--毕业设计 *****职业技术学院 Hunan Industry Polytechnic 毕 业 实 践 类别 题目 超声波倒车雷达 系 名 称 专业班级 学生姓名 学 号 指导老师 完成日期 年 月 日 毕业实践课题及任务 课题简介 随着汽车的不断普及，保障行车安全的各个细节越来越受到车主重视。 倒车雷达，又称泊车辅助系统，由超声波传感器、控制器及显示器等部分构成。驾驶员在倒车时，启动倒车雷达，装于车尾的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号。传感器在接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号。 课题任 务要求 语音提示探测的0.35~1.5米范围内的障碍物； 语音提示可指明哪一个方向（或区域）有障碍物在探测范围内； 用三个LED来表示三个传感器探测范围内是否有障碍物，有时，LED以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近，频率越高。 要求： 1、设计硬件框图及电路图； 2、设计软件流程及编写程序； 3、对软硬件进行调试； 4、按“毕业实践规范”，撰写毕业实践报告。 进程安排 暑 假: 根据课题要求，查阅相关资料、参考书，进一步加深对毕业实践课题的理解和认识；完成开题报告，并写出毕业实践的摘要及目录； 第17周：根据课题要求，设计硬件电路，并写出工作原理；设计软件流程及编写程序，并对程序进行注释； 第18周：进行硬件及软件安装、调试及软硬件联调； 第19周：课题资料的整理、修改、完善、装订，并参加答辩。 参考资料 1《单片机应用系统设计》 何立民 北京航空航天大学出版社 2《IBM－PC汇编语言程序设计》 沈美明 清华大学出版社 3《流行单片机使用子程序机应用实例》 杨振江 西安电子科技大学出版社 4《单片机原理及接口技术》 梅丽凤 清华大学出版社 5《C程序设计》 谭浩强 清华大学出版社 6《凌阳16位单片机应用基础》 罗亚非 北京航空航天大学出版社 ********学院毕业实践考核表 系 专业 学生姓名 班 级 学号 课题名称 课题完成情况及自我评价 指导教师评价 评语 评分 签名： 年 月 日 评阅教师评价 评语 评分 签名： 年 月 日 答辩小组评价 评语 评分 组长签名： 年 月 日 毕业实践评审组审核 经综合考核该学生毕业实践得分 分，评定为 组长签名： 年 月 日 摘 要 倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒 车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以SPCE061A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成