单片机无线遥控小车毕业设计(论文).doc

PAGE . . . . . . 毕 业 设 计（论 文） 题 目： 基于单片机的无线遥控小车控制 系统设计 学生姓名 XXXX 指导教师 　 XXXX 二级学院　 XXXX 　 专 业 自动化 班　　级　 自动化 学　　号 1XXX1 提交日期 2014年5月11日 答辩日期 2014年5月17日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 III Abstract IV 第一章 绪论 1 1.1 前言 1 1.2 单片机背景知识 1 1.3 研究的主要内容 2 第二章 系统主要模块介绍 3 2.1 系统总体设计 3 2.2 主控模块及其原理分析 3 2.2.1 单片机介绍 4 2.2.2 晶振电路 6 2.2.3 复位电路 7 2.3 无线遥控 8 2.3.1 无线遥控简介 8 2.3.2 红外线遥控的工作原理 9 2.4 传感器电路设计 11 2.4.1 传感器的选择 12 2.4.2 传感器原理 13 2.4.3 寻迹小车的寻迹原理 14 2.5 电机驱动模块 15 2.5.1 如何转动电机 15 2.5.2 电机驱动模块 16 2.6 电源管理模块 18 第三章 系统软件设计 19 3.1循迹流程图 19 3.2小车控制算法 20 3.2.1 方案选择 20 3.2.1 最少拍控制算法介绍 21 3.3 开发环境 22 3.3.1 keil C51 介绍 22 3.3.2 用keil软件编写软件 22 3.3.3 烧录软件 28 3.3.4 程序中的I/O口分配 29 第四章 焊接与调试 31 第五章 结论 33 参考文献 34 附录一（程序） 35 附录二（实物图） 50 致 谢 51 基于单片机的无线遥控小车控制系统设计 摘 要 本毕业设计是以AT89C51单片机为控制核心的智能小车系统。AT89C51单片机是一款八位的单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评，因此普及率很高，各种软硬件的资料也很齐全。用这个单片机控制电机很方便，只要加上一片L9110电机驱动芯片，然后控制的程序编写正确就可以了。而检测模块采用了AT89S51与红外发射接收探头传感器相结合的方法，利用不同颜色反射回来的红外线多少的不同来控制小车前进的方向，发射探头传感器根据跑道颜色的不同检测到不同的信号，经过单片机处理就可以输出控制电机的信号,从而实现小车自动循迹。 关键词：单片机；红外接收发射探头；循迹；智能小车 Design of wireless remote control car system based on single chip microcomputer Abstract This graduation design is the smart car control system based on AT89C51 single chip microcomputer. AT89C51 microprocessor is a eight bit microcontroller, its ease of use and multi-function suffer large users, so the popularity rate is very high, a variety of hardware and software of the data is also very complete. The microcomputer control of motor is very convenient, just add a L9110 stepper motor driver chips, and then control the program correctly on it. The detection module uses the method of AT89S51 and infrared emission receiving probe sensor combination, use different color infrared reflection of how much different to co