第四章机电一体化机械传动系统.pptVIP

第四章 机械一体化系统中的机械设计;4.1 机械部分设计概述;4.1 机械部分设计概述;4.1 机械部分设计概述;4.2 精密机械的精度设计和误差分配;4.2 精密机械的精度设计和误差分配;4.2 精密机械的精度设计和误差分配;4.2 精密机械的精度设计和误差分配;4.2 精密机械的精度设计和误差分配;4.2 精密机械的精度设计和误差分配;4.2 精密机械的精度设计和误差分配;4.2 精密机械的精度设计和误差分配;4.2 精密机械的精度设计和误差分配;4.2 精密机械的精度设计和误差分配;4.2 精密机械的精度设计和误差分配;例如，立式加工中心有下列几何精度指标 ;4.2 精密机械的精度设计和误差分配;4.2 精密机械的精度设计和误差分配;4.3 机械传动系统; ;;1. 齿轮传动系统;1. 齿轮传动系统;1. 齿轮传动系统;1. 齿轮传动系统;;;;;;;;二、齿轮传动比的最佳匹配选择;二、齿轮传动比的最佳匹配选择;三、各级传动比的最佳分配原则;结论;三、各级传动比的最佳分配原则;四、齿轮副间隙的调整;带锥度齿轮法结构;2、柔性调整法;碟形弹簧消除间隙结构;压簧消除间隙结构;单面接触消除间隙结构;齿轮齿条传动消除间隙原理;2. 滚珠丝杠螺母传动;二、结构类型;端盖式外循环;三、螺纹滚到型面（法向）的形状;四、滚柱丝杠副间隙的消除及预紧方法;双螺母螺纹式预紧结构;a);单螺母变位导程自预紧结构;五、精度等级;六、标注方法;七、滚珠丝杠副的主要结构参数及计算;1、承载能力的计算 ;2、压杆稳定性核算 ;3、刚度的验算;八、滚珠丝杠副支承方式;双推—双推式;双推—简支式;九、滚珠丝杠副的密封;3. 谐波齿轮传动 ;二、工作原理;三、谐波齿轮传动速比的计算;四、谐波齿轮减速器的标注方法 ;4. 同步带传动 ; 传动比准确，传动效率高； 工作平稳，能吸收振动； 不需要润滑、耐油水、耐高温、耐腐蚀，维护保养方便； 中心距要求严格，安装精度要求高； 制造工艺复杂，成本高。 ;2、带和带轮的结构和主要参数;带轮的齿形：有渐开线和直线;2、带轮;5. 间歇运动机构;;二、棘轮传动机构 ;棘爪往返一次棘轮转过的角度;三、空间凸轮转位机构