电控与PLC应用技术.ppt

电控与PLC应用技术;电气控制与PLC技术应用相关网站 ;任务一、蓄电池搬运车电动机的认识与使用 ;三、任务分析;五、实现他励直流电动机的简单操作使用;六、测试直流电动机的机械特性和调速方法;七、直流电动机的启动和制动方法的操作使用;八、总结与讨论;本单元内容到此结束，谢谢！; 一.直流电机的特点和用途; ;大型轧钢机 ;城市电车 ;电动自行车 ; ;信号的传递??==作为测量元件--直流测速发电机??==作为执行元件--直流伺服电动机 ;二、直流电机的基本结构;作用：建立主磁场。;1—固定主磁极的螺钉 2—主磁极铁心 3—励磁绕组 ;作用：改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。; 与换向器配合可以把转动的电枢绕组电路和外电路相连接，并把电枢绕组中的交流电转变成电刷两端的直流电。;作用：产生感应电动势和电磁转矩，是直流电机能量转换的核心。; 既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。; 产生感应电动势和电磁转矩，从而实现机电能量转换。; 电枢绕组中每个线圈上的两个端头接在不同换向片上。 ; 三、直流电机的工作原理;（a） （b) ;原动机拖动转子以每分钟N转旋转; 定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场）； 原动机带动电枢线圈旋转切割主磁场B,转速n(r/min)； 电枢线圈的导体中将产生感应电势e=Blv； 通过换向器与电刷的作用，可以引出单向（直流）的端电势eAB。;电枢线圈内电势、电流方向是交流电；;直流电动机的原理示意图;直流电动机的工作原理;外施电压、电流是直流， 电枢线圈内电流是交流;;四、直流电机的额定值;⒈额定功率 PN ????????电机在额定状态下运行时，电机的输出功率。 ; 从电源吸收的电功率， 通过电磁感应作用， 转换成轴上的机械功率；;⒉额定电压 UN?????指额定状态下电枢出线端的电压，以 V 为量纲单位。 ;五、直流电机的励磁方式;六、直流电机的机械特性;（N?m）;直流电动机的基本方程式;他励直流发电机的基本方程式; 直流他励发电机的空载特性 ; 直流发电机的外特性 ;调整特性;直流他励电机的工作特性; 直流电动机的机械特性 ;他励直流电动机的起动;直接起动：直接加额定电压起动。;2 电枢回路串电阻起动; 起动时，降低端电压，随着转速的上升，逐步提高电枢电压，并使电枢电流限制在一定范围内。;方法 （1）在励磁电流方向不变即磁场方向不变时，将电枢电压反接。 （2）在电枢电压的极性不变时，改变励磁电流的方向。 ;调速方法 ;该调速的特点：;1.只能从额定转速往下调； 2.机械特性较硬； 3.当电枢电压可连续调时，转速也可调，可实现无级调速； ;1.调速平滑，可实现无级调速； 2.调速经济，控制方便； 3.机械特性较硬，稳定性好； 4.但调速范围小，不超过2nN;他励直流电动机的制动;2 电源反接制动;当串入大的电枢电阻R后，特性变得很软，电枢电流减小，电磁力矩小于负载力矩，作减速运动，随着转速下降，反电势减小，电枢电流、转矩要回升，当转速降到零时，电磁转矩还是比负载转矩小，此时的电机就会在负载力矩的作用下反转于C点，转速方向与电磁转矩相反，电磁转矩成了制动转矩。由于转速反向，使得电枢电势反向，故也称发电工作状态。;倒拉反接制动特点 由于电源电压、电枢电势、电枢电流的方向相同，所以电源在向电机供电，电机也在利用机械能发电，能量大都消耗在电枢回路的电阻上。 串入的反接电阻越大，则倒拉反接速度越大。其原因是由于电阻消耗的能量增大了（负载为恒转矩负载），而电源提供的能量不变（输入的电压、电流不变），电机发出的电能就增大，所以倒拉转速增大。;4 回馈制动