Reineke电液执行器（内部调试培训） - 中文说明.pptx

Reineke电液执行器（内部调试培训）名称： Reineke电液执行器（内部调试培训）所属部门：XX培训人：XX培训内容1-外观讲解2-油路讲解3-安装讲解4-接线讲解5-调试讲解6-故障处理1-外观讲解培训内容2-油路讲解培训内容2-油路讲解工作原理 马达（2.1）驱动油泵（3.1）经过高等级油过滤器（10.1）把液压油送到伺服阀（6.1）。在过滤器上安装了一个过滤堵塞指示器（12.3），当滤芯污染时会发出信号。油压由限压阀（7.1）设定，可通过压力接口（12.2）检查。当达到截止阀（6.2）的操作压力（低于阀7.1约3公斤），双泵（3.1）的第一级再循环油进入油箱。如果油压下降至约5公斤，则阀（6.2）将自动恢复泵的第一级。伺服阀（6.1）通过输入信号来控制动作活塞杆（5.1）。当油压故障时，活塞杆（5.1）被伺服阀内的两个单向阀（8.1和8.2）锁定位置。当马达（2.1）断电时，手泵能用来手动驱动执行机构。蓄能器（4.1）由泵（3.1）维持液压压力。当四位二通阀（6.3）在“0”位时（电磁阀6.6打开），所有部件锁住。一个三位二通阀（6.6）连接四位二通阀（6.3）。断电时，输油管失压（快关功能），使四位二通阀（6.4）移入位置“a”，释放蓄能器里的液压油进入活塞杆（5.1）。工作原理 四位三通阀（6.4）设置由蓄能器驱动的活塞杆的运动方向。在故障安全动作时，四位三通阀位于位置“b”，活塞杆伸出；对于角行程执行机构来说，驱动轴顺时针方向旋转。对于位置“a”，动作的方向相反。在位置“0”，蓄能器不动作。压力开关（13.4）给出油压故障信号。在运行过程中，电磁阀（6.5和6.6）必须打开。如果电磁阀（6.5）关闭，从马达（2.1）到伺服阀（6.1）的油路中断，液压缸锁定。双节流阀（9.1和9.2）可分别调节两个方向的活塞杆移动速度。限位开关（13.2和13.3）给出阀门的“开”和“关”位置给控制室。电子位置变送器（13.13）给出阀门的实际位置给控制室。铭牌信息和技术数据铭牌1. 序列号 请参考此序列号来询价或定购备件序列号是钉在面板上的2. 生产年份3. 型号 对应于下一页的型号列表.4. 油压（bar） 油压值对应于达到条目7或8状态下所需的压力.5. 油容量（kg） 数据对应于正确填充执行器所需的油量.6.油的型号 对于HLP油（DIN 51524），代码已说明。7. 推力（kN） 推力的值对应于调节压力和活塞杆面积8. 扭矩（Nm） 扭矩的值对应于调节压力和活塞杆面积9. 行程（mm） 调节值已设定10. 转角（°） 调节值已设定1. 技术数据最大流量： 信号终值的15%抗震： 3维（25Hz和1mm）超过30分钟，最大加速度2.5g灵敏度： 信号终值的0.2%量程的0.4%温度影响： 环境温度的0.05%输入信号：DC反馈信号：0-20 mA或4-20 mA防护等级：IP 00或（Ex）sG5 油过滤器： 最大颗粒10μm最大操作油压：65 bar感应系数： 约0.75亨利（H）（在0-20mA）2结构和操作方法2.1 电液伺服阀 从控制室来的直流电信号通过电液伺服阀的线圈（7），线圈和永磁系统（3）产生的磁场作用一个力在导向电枢（6）上，这个力与反馈弹簧（2a）的力方向相反。由弹簧（2）和反馈弹簧（2a）引起的导向电枢的偏置使得挡板（14）在两个喷嘴（13）之间的位置发生变化，使得通过限流器（9）流向喷嘴（13）的油产生一个压力差，它作用于控制活塞杆（16）的末端。此部件就像一个压力放大器，被偏置到一侧使得液压油流进和流出液压缸（26）。从而使得液压缸的活塞杆发生位移来驱动最终控制元件。同时通过一个机械连接的用于直行程执行器的反馈杆（27）或用于角行程执行器的反馈条（28），反馈弹簧（2a）的张力被改变，直到弹簧的张力和磁力达到平衡，整个系统回到初始位置，活塞杆停止运动。活塞杆和连接元件的位置是与输入信号成比例关系。2.2 单向阀一个双单向阀连接着伺服阀。泵产生的压力使单向阀（21）保持打开，使得到动力活塞杆的管路畅通。当失去油压时，2个阀都关闭，执行机构的活塞杆被液压锁定。2.3 行程速度行程速度取决于所安装的泵的功率。如果以后需要进行改变，须得到工厂的建议。3. 故障情况下动作3.1 供油故障当失去油压时，伺服阀停止工作，双单向阀防止液压油流出活塞杆，即活塞杆保持在发生故障前的位置。3.2 失去输入信号当失去输入信号时，活塞运动到对应于4 mA输入信号时的位置。3.3 信号故障时的预防措施如果在失去输入信号时要求由伺服阀驱动的活塞杆保持在控制信号终止时对应的位置，那就应该安装一个特殊的“信号”监控装置。信号监控只在信号被抑止