机构的组成原理.pptxVIP

§2-6 平面机构的组成原理和结构分析2.6.1、平面机构的组成原理机构都是由机架、原动件和从动件组构成的。机架从动件组原动件§2-6 平面机构的组成原理和结构分析当把该机构的机架和原动件拆去后，则余下的从动件组为：从动件组这个从动件组的自由度为零，即： 这个从动件组还可以分解成若干个更简单的、自由度等于零的从动件组。§2-6 平面机构的组成原理和结构分析分解？？？？还能进一步分解吗？还能进一步分解吗？§2-6 平面机构的组成原理和结构分析这样的从动件组已经不能进一步分解成更简单、自由度为零的从动件组。 通常把这样的从动件组称为：基本杆组基本杆组的概念非常重要，它是机构分析的重要的理论基础。354621 按机构实际所需的自由度和原动件类型选择基本机构。不代入多余的约束结论：机构的自由度不变。1）用杆组搭接机构不代入多余的自由度 选择基本杆组搭接新机构 。（自由度数始终等于原动件数）平面机构的组成原理1、基本机构 （原动件 + 机架）2、机构的组成（基本机构 + 杆组）要领 杆组的外接副参与搭接，但必须搭在运动已确定处。2）对杆组概念的理解：F= 0，不能理解为不能动。而是，杆组参与搭接机构时不会引入多余的约束和自由度。§2-6 平面机构的组成原理和结构分析 任何机构都可以看作是若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上而构成的，机构的自由度等于原动件的数目，这就是机构的组成原理。机架原动件从动件组合F = 0机构的组成原理构件 + 运动副? 运动链? 机构§2-6 平面机构的组成原理和结构分析机构的组成： 在机架和原动件上每增加一个基本杆组，并不改变原来的 自由度，每次增加都可以获得一个新机构； 设计新机构时，在满足相同工作要求的前提下，机构的结 构越简单越好，杆组级别越低越好，运动副数目越少越好。JFCE426B5G31H7IAD8JFC4E2B65G31H7IAD8　机构结构组成举例??　　注意 杆组的各外接运动副不能全部联接在同一个构件上。GFJ4123865ABCDI79HEJFG8I473H56DC12EBA9??在进行新机械方案设计时，可以按设计要求由杆组组成机构，进行创新设计。§2-6 平面机构的组成原理和结构分析2.6.2、平面机构的结构分类最简机构——由一个原动件和机架所组成的机构 杆组——去掉原动件和机架后，剩余自由度为零的部分杆件系统。基本杆组——自由度为零且不能再分割的杆组 §2-6 平面机构的组成原理和结构分析最简机构（F=1）杆 组基本杆组第二章 平面机构的结构分析§2-6 平面机构的组成原理和结构分析基本杆组的类型如果基本杆组的运动副全为低副，则基本杆组的自由度： 这也就是说，在一个基本杆组中，其构件数和低副数有以下关系：杆组应该满足的条件条件:构件数运动副数§2-6 平面机构的组成原理和结构分析Ⅱ级杆组 双杆组内接副—— 连接杆组内部构件的运动副外接副—— 与杆组外部构件连接的运动副 1个内接副2个外接副Ⅱ级杆组Ⅱ级杆组是机构中最常见的一类基本杆组§2-6 平面机构的组成原理和结构分析n = 2Pl= 3 Ⅱ级杆组（双杆组）内接运动副外接运动副R-R-R组R-R-P组R-P-R组R-P-P组P-R-P组§2-6 平面机构的组成原理和结构分析 Ⅲ级杆组——含有3个内接副 ,具有一个３副构件， 而每个内副所连接的分支是双副构件。§2-6 平面机构的组成原理和结构分析三副构件3个双副构件Ⅲ 级杆组§2-6 平面机构的组成原理和结构分析2.6.3 机构的结构分析机构的结构分析是指把机构分解为基本杆组、原动件和机架，是机构组成的反过程，又称为拆杆组。主要任务——判定机构的级别，而机构的级别取决于机构中的杆组的最高级别 实例 一般步骤　⑴ 去掉机构中的虚约束和局部自由度，计算机构的自由度，确定原动件。　⑵ 将机构中的高副用低副替代。　⑶ 拆杆组，从离原动件最远的输出构件开始，依次试拆。试拆时，先按II级组试拆，若无法拆除，再试拆高一级别的杆组。 　⑷ 按所有基本杆组中的最高级别杆组确定该机构的类别，作为对机构进行运动分析和受力分析时，选择相应方法的依据。§2-6 平面机构的组成原理和结构分析机构的命名： 以机构中所包含的基本杆组的最高级别I 级机构II 级机构III 级机构II级秆组III级秆组§2-6 平面机构的组成原理和结构分析机构的结构分析原则： 首先，从远离原动件的部分开始拆分； 试拆时，先试拆低级别杆组； 每拆完一个杆组，剩余的部分仍然是一个完整机构。 机构的结构分析是机构组成的逆过程，也可称为机构的拆杆组。步骤及注意事项9336564458218771。除去机构中的虚约束和局部自由度。计算自由度，明确原动件。F = 3?8- 2?11