梯形图程序设计.pptxVIP

第6章 梯形图程序设计;6.1 编制梯形图程序的规则 ;所有输入继电器、输出继电器、内部工作继电器、定时器、计数器等触点的使用次数是无限的，且常开、常闭形式都可使用 在设计梯形图时，应使结构明晰，使之有明确的串、并联关系，不必用复杂的连接来节省触点的使用次数;输出继电器可以用做内部工作继电器，其触点使用次数也是无限的 但输入继电器线圈的状态不能由程序写入，只能由输入端外接电器决定;继电器线圈不能与左母线直接相连;;两个或两个以上的继电器线圈不能串联使用;按照： “上重下轻、左重右轻” 的原则重新排列梯形图;注意梯级的先后顺序 PLC的程序是按从上到下、从左到右的顺序执行的，所以在设计梯形图程序时，最好应考虑梯级的先后顺序，以缩短I/O响应时间 ;6.2 梯形图程序 设计的步骤 ;1.深入了解和分析被控对象的 工艺条件和控制要求 ;2.确定系统的输入、输出设备， 并选择PLC类型 ;PLC机型选择;开关量输入模块的选择;开关量输出模块的选择;3.分配I／O点 ;4.画出系统的控制流程图 或工作波形图;5.设计应用系统的梯形图程序;6.将程序输入PLC;7.系统调试;8.编制技术文件;6.3 经验设计法 ;【例1】设计某液体混合装置的PLC控制程序 ;2.统计输入/输出点数并选择PLC型号;3.分配PLC输入／输出点 ;PLC 外部 接线 ;4.画控制流程图;5.PLC梯形图程序设计;;如何才能做到自动循环？ 改成自动循环后，在PLC上电但还没有按下启动按钮时，搅拌机会自行开始工作？ 放液体过程中，当 H＞液位＞I 时，电磁阀YV2会接通，如何解决？ 按了停止按钮后，如何能够在工作了一个循环后停止？;;6.将程序输入PLC并调试;6.4 逻辑设计法 ;基本逻辑函数和运算式与梯形图、指令助记符的对应关系;【例2】设计某通风机指示系统的PLC控制程序 ;2.统计输入/输出点数并选择PLC型号;3.分配PLC输入／输出点;;4.列状态表，并写出逻辑表达式 ;绿灯亮的状态表和逻辑表达式 ;黄灯闪烁的状态表和逻辑表达式 ;红灯亮且报警的状态表和逻辑表达式;5.根据逻辑表达式画出梯形图程序;6.将程序输入PLC并调试;6.5 波形图设计法 ;【例3】设计某彩灯电路的PLC控制程序 ;2.统计输入/输出点数并选择PLC型号;3.分配PLC输入／输出点;PLC 外部 接线 ;4. 画波形图;;5.列出逻辑表达式并设计梯形图程序 ;;6.将程序输入PLC并调试;几种设计方法的比较