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智能小车设计论文 学院：机电学院 班级：电气工程与自动化（2）班 年级：2011级 队长：张献达 队员：唐诗情 李伟艺 指导老师：苏彩虹老师 时间：2013年6月11日 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章?绪论 2 1.1?引言 2 1.2?课题的来源及现状 2 1.2.1?课题的来源 2 第二章 系统总体设计 3 2.1小车的总体构造 3 2.2?智能小车寻迹基本原理 4 2.3智能小车测速原理 4 2.4?智能小车壁障基本原理 4 2.4.1超声波测距模块简介 4 2.4.2超声波测距模块的引脚功能 4 2.4.3超声波测距原理 5 2.5智能小车液晶显示原理 5 2.5.1液晶工作原理 5 2.5.2液晶显示原理 5 2.6键盘原理 6 第3章?系统硬件设计 6 3.1?控制器的选择 6 3.2?硬件电路设计 6 3.2.1系统电源电路 6 3.2.2电路驱动模块 6 3.2.3?光电编码器 7 1.?光电编码器原理 7 2.?光电编码器的实现 7 3.2.4?红外线检测循迹电路 7 3.2.5避障模块设计 8 3.2.6液晶显示块电路设计 8 第4章?系统软件设计 9 4.1?编译环境 9 4.2?模块的驱动 9 4.2.1?红外线传感器模块 9 4.2.2?电机模块的驱动 10 4.2.3?转速捕获 11 4.2.4壁障模块 11 4.2.5液晶模块 13 4.2.6键盘程序设计 15 第5章?系统调试分析 16 5.1?系统设计中的注意事项 16 5.1.1?外部因素 16 5.1.2?内部因素 16 5.2?硬软件总体调试 16 第6章 结束语 17 致谢 17 参考文献 17 第1章?绪论 1.1?引言? 我们所处的这个时代是信息革命的时代，各种新技术、新思想层出不穷，纵观世界范围内智能汽车技术的发展，每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。? 随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技术的迅猛发展，这使得汽车日渐走向智能化。智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适，逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人，能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机，对汽车前后左右一定区?域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像?机传来的信号进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息，代替人的大脑发出指令，指挥执行系统操作汽车。? 1.2?课题的来源及现状? 1.2.1?课题的来源? 汽车的智能化是21世纪汽车产业的核心竞争力之一。? 汽车的智能化是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技。? 1.2.2?智能汽车国外发展情况? 从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。? 在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的德国汉堡Ibeo公司研制的无人驾驶汽车，2007年4月11日在英国伦敦科学博物馆与公众见面。这辆无人驾驶智能汽车经德国大众汽车公司生产的帕萨特2.0改装而成，外表看来与普通家庭汽车并无差别，但却可以在错综复杂的城市公路系统中无人驾驶。? 1.2.3?智能汽车国内发展情况? 目前日本、欧美已有企业取得实用化成果。与国外相比，国内在智能车辆方面的研究起步较晚，规模较小，开展这方面研究工作的单位主要是一些大学和研究所，如国防科技大学、清华大学、吉林大学、北京理工大学、长安大学、沈阳自动化所等。?? 我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。先后研制出四代无人驾驶汽车。第四代全自主无人驾驶汽车于2000年6月在长沙市绕城高速公路上进行了全自主无人驾驶试验，试验最高时速达到75.6Km/h。??? 在2004年10月12日的第六届高交会上，红旗无人驾驶汽车就引起了极大的轰动。它在高速公路上最高稳定无人驾驶速度为130公里/小时；峰值无人驾驶速度为170公里/小时。并同时具备安全超车和系统小型化两个主要指标。为如此，他们把它称为“中国汽车界的神舟五号”。? 2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。到时游?客只需在公园的入