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工程师培训资料;内部工程师培训资料;3;4;例-1用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器;6;.1.2 使能输入和使能输出
1.BCD码：BCD (Binary-coded Decimal)是二进制编码的十进制数的缩写，BCD码用4位二进制数表示一位十进制数,每一位BCD码允许的数值范围为2#0000～2#1001；对应于十进制数0-9。4位二进制数共有16种组合，有6种组合（2#1010 ～ 2#1111)没有在BCD码中使用。
BCD码的最高位二进制数用来表示符号、负数为１，正数为0；一般令负数和正数的最高4位二进制数分别为1111和0000。16位BCD码的范围为999十999、32位BCD码的范围为-999999 ～ +9999999。
;8;9;10;11;12;4.FILL_BLK与UFILL_BLK指令
FILL BLK指令将输入参数取设置的值填充到输出参数OUT指定起始地址的目标数据区。
IN和OUT必须是D、L（数据块或块的局部数据）中的数组元素，IN还可以是常数。COUNT为填充的数组元素的个数，数据类型为DInt或常数。;14;15;16;17;18;19;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;.3.2扩展指令中的程序控制指令;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;3）三通道增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光耦合器外，在脉冲码盘的另外一个通道内还有一个透光段，每转１圈输出一个脉冲，该脉冲称为Ｚ相零位脉冲，用于系统清零信号，或作为坐标的原点，以减少测量的积累误差。
２、绝对式编码器
N位绝对式编码器有Ｎ个码道，最外层的码道对应于编码的最低位。每一丫码道有一个光耦合器，用来读取该码道的0、１数据。绝对式编码器输出的Ｎ位二进制数反映了运动物体所处的绝对位置，根据位置的变化情况，可以判别出旋转的方向。;59;60;61;62;63;64;65;66;67;68;69;70;72;73;74;75;76;77;78;82;83;84;85;86;87;88;谢谢大家的时间！
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