S7-1500-PLC培训（高级培训）.ppt

S7-1500---OPEN-IE 开放式通信具有主要特点： 1， 开放式标准（可与其它厂商的 CPU 或 PC 进行通信） 2， 通过各种协议（在 STEP 7 中称为“连接类型”）进行通信 3，可传输的数据结构上具有高度灵活性。 4，数据交换必须编程实现 5，可以动态建立和释放连接 通过开放式IE通信，CPU 可以与同一子网中具有通信能力的其它模块进行数据交换。 S7-1500---OPEN IE 通讯模型 开放式通信协议 CP CM CPU CP CM CPU 编写程序建立连接 S7-1500 支持开放式通信的通信接口： 1， CPU 中集成的接口（PROFINET/工业以太网） 2， CP 1543-1/CM 1542-1 S7-1500---TCP特点 面向连接的传输层协议； 适用于中等大小或较大的数据量传输（=8192 Byte） ； TCP连接只能有两个端点，每条TCP连接只能是点对点 ； TCP 提供可靠交付的服务，无差错、不丢失、不重复、按序到达； 只能传输固定长度的数据； 协议的透明性，广泛应用于与第三方通讯。 TCP主要特点 接收方 发送方 REQ of TSEND EN_R of TRCV Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 以固定好的顺序传输一个序列（数据流） S7-1500---TCP特点 面向连接的协议； 是ISO协议和TCP协议的融合，具有面向消息的数据信息特点 ； 数据信息以数据报文形式出现，发送端和接收端的数据长度可以不一致，发送端的 长度不能大于接收端的数据报文长度； 可用于实现动态数据长度； 适用于中等大小或较大的数据量传输（=8192 Byte） ； 只能用在SMATIC体系中。 ISO-on-TCP主要特点 ISO-on-TCP 传送数据增加了报文头（消息）。类似于传送带上的包裹， 传输数据量取决于发送区大小。 ISO-on-TCP 报文头 字长度 S7-1500---UDP特点 面向非连接的协议（不需要建立连接）； 适用于中小数据量传播（=2048 Byte）； 丢失数据包后不重新发送，消息长度不定； 具有广播功能（广播只针对发送放）； 协议的透明性，广泛应用于与第三方通讯。 UDP主要特点 UDP 面向消息的传播 UDP报文头 目标地址/端口/长度 S7-1500---OUC开放式用户通信 对于开放式用户通信，两个通信伙伴都必须具有用来建立和终止连接的指令。 其中一个通信伙伴通过 TSEND、TUSEND 或 TSEND_C 发送数据，而另一个通信伙伴则通过 TRCV、TURCV 或 TRCV_C 接收数据。 其中一个通信伙伴作为主动方启动连接建立过程。 另一个通信伙伴通过作为被动方启动连接建立过程来进行响应。 S7-1500---TCON建立TCP连接 通讯协议 选择 用户程序的访问点 每个连接具有一个ID DONE： 0： 作业未启动，或者仍在执行过程中； 1：作业已经成功完成。 BUSY： 0： 作业尚未启动或已完成； 1：作业尚未完成， 无法启动新作业。 两个通信伙伴都需要调用，以设置和建立通信连接； 参数分配时，用户需要指定哪个是主动通信端点以及哪个是被动通信端点； S7-1500---TSEND/TRCV实现TCP数据交换 “TSEND” “TRCV”指令是异步执行，在发送作业完成前不能编辑要发送的数据，接收数据时不能更改 DATA 参数或定义的接收区以确保接收到的数据一致； 参数 DONE 的信号状态“1”并不能确定通信伙伴已读取所发送的数据。成功接收数据后，参数 NDR 设置为值“1”，参数 RCVD_LEN 显示接收的数据量。 DB DB数据块 DB数据块 CPU 1 (active) CPU 2 (passive) DB TSEND FB TRCV FB 通讯中转区 数据从发送DB块进入通讯中转区TSEND功能块DONE=1 数据从通讯中转区进入到接收DB块TRCV功能块NDR=1 S7-1500---集成指令TCP连接 脉冲有效 On时接受 编程/组态建立连接 通讯协议 选择 用户程序的访问点 每个连接具有一个ID 每个连接对象需要建立一个连接 CONT ： 控制通信连接，与REQ无关 0： 断开通信连接。 1： 建立并保持通信连接。 COM_RST：重置连接 0： 无关 1： 重置现有连接。 ADDR：用于UDP通信 指向接收方/发送方地址的指针。 S7-1500---TCP通