ABB_ 800xA出料阀门控制程序.doc

SUBJECT System 800xA Exercise PAGE 14 PAGE 1 FILENAME T315-09 Exercise 9.1 - Revc_D1 PAGE 2 / NUMPAGES 5 出料阀门控制程序 练习描述 在ST语言编辑器中调用功能块实例，编写出料阀控制程序。 本练习中，我们将使用和进料阀门相同的功能块ValveUni ，并和进料阀控制程序一样，声明全局变量和局部变量。 练习步骤 创建出料阀V2控制程序 打开Sxx_ReactorApp Application中的Tank Program。 创建一个新的代码块“Outlet_Valves”，并选择编程语言为ST结构化文本。 鼠标右键点击编辑器底部的代码块标签，选中“Insert…”上下文菜单，插入一个新的代码块，命名为“Outlet_Valves”，并选择编程语言为ST结构化文本。 和进料阀控制程序一样，声明一些全局变量用于连接阀门的控制指令，以及阀门的开关状态反馈信号。检查无误后，保存并关闭Sxx_ReactorApp 编辑器。 在Application编辑器的变量声明中，我们除了可以手动输入全局变量之外，还可以使用类似于MS Excel中的查找/替换、单元格，整行和整列选择等功能。下图所示为在Sxx_ReactorApp 编辑器中，选中变量名称中包含V1和V3的6行后，通过鼠标右键菜单复制。 将光标放到变量表的最后，单击鼠标右键选择“Paste”粘贴。 高亮选中新粘贴的单元格，选择“Edit - Replace…”菜单命令。 在“Replace”对话框中，用“V2”替换所有“V1”。OK 再用“V6”替换所有“V5”。 检查全局变量列表如下图所示： 连接变量到相应的I/O模件通道。 变量 gV2_Ord 和 gV6_Ord 连接到Profibus总线上的第1个DO801模件，V2阀的开指令接第4通道，V6阀的开指令接第2通道。 复制，粘贴或直接输入对应的I/O Description 文本描述 检查DO801模件通道的变量连接如下图所示：  阀门的位置反馈信号全部接在Profibus总线上的DI801模件上，其变量连接如下图所示： 在Tank Program的“Outlet_Valves”代码块中插入一个 ValveUni 功能块实例，并命名为Sxx_V2。 在ST语言中插入功能块之前，需先声明该功能块的一个实例。打开Tank Program，选择声明区的Function Blocks标签页，在名称栏输入功能块实例名为“Sxx_V2”，功能块类型为“ValveUni”。 这时可以看见，“Sxx_V2”已经添加到了Control Builder M 的 Tank program 下面了。 在 Tank Program中声明局部变量。 使用查找/替换工具。按下图所示证明局部变量。 连接全局变量和局部变量到功能块Sxx_V2 的参数。 将光标放到代码区的空白位置，直接输入或按Ctrl +J键选择Sxx_V2 ，输入左括弧“（”。 弹出功能块参数列表 连接参数到变量。按Ctrl +J键后在文本框中输入V2，之间跳到以V2开头的变量位置。 如下图所示连接6个参数到变量。 保存并关闭参数列表窗口后，功能块程序如下图所示：  创建出料阀V6控制程序 复制 Sxx_V2，粘贴到代码块并重命名为Sxx_V6 ，并用V6替换所有变量中的V2。声明新的局部变量用于Sxx_V6 。 使用查找/替换局部变量如下图所示： 和Sxx_V2一样，声明新的功能块实例 Sxx_V6 。 保存。 在代码区高亮选中 Sxx_V2 功能块，复制。 将光标放到代码区的最后，粘贴。 修改粘贴的文本以调用 Sxx_V6 功能块，并使用查找/替换菜单命令，修改所有变量名为V6的变量。 通过Replace按钮一次替换一个变量，不要用Replace all 按钮以免替换前面V2功能块的变量。 替换后的程序代码如下： V2和V6控制程序如下图所示： 加载应用程序并在线。 功能检查 通过交互式窗口操作出料阀V2和V6，观察液位的变化。