西门子S120培训（高端培训）.pdf

工程师培训资料 • 标题：西门子S120培训 （高端培训） • 培训人：xx 项 目配置 目前做S120项 目配置时有starter和scout这2种常用软件，版本最好为V4.1 以上，starter使用较多，现只对starter进行叙述。 打开starter软件后出现如下画面： 点击project选项后选择new或new with wizard新建一个项 目 如果选择通过向导新建项 目时会出现如下窗口 1为离线配置项 目，2为在线配置，3为打开已有项 目 如选择2在线配置时，先要将适配器连接至S120控制器，然后按照 向导提示执行配置即可完成，适配器连接S120具体过程可参看S120调 试手册。选择1或选择new离线新建一个项 目时，输入完项 目名称和 存储路径后会出现如下图示： 点击插入一个控制单元后弹出如下窗口： 1选择设备系列，2选择具体设备和型号，3版本号，4通讯方式和地址 本例选择的是CU320控制器，配置完成后出现如下窗口： 在驱动器选项下点击插入驱动器，在驱动器类型里选择类型： servo伺服和vector矢量，其他选项可自行填写。 如选择伺服控制后会出现如下窗口： 在功能选择中，本例用到基本定位功能，如有其他要求，可选择相应选项 ，选择不同选项后会对后面配置有影响。可参看S120调试手册。控制类型选 择带编码器速度反馈。 点击下一步后出现功率单元的配置如图： 按照实物选择相应的电压等级，冷却方式和具体型号，配置 完后出现如下窗口 选择跟功率单元相匹配的适配器型号，此选项受前面控制器型 号影响略有不同。 然后进行电机配置，由于是伺服控制，并选用西门子自己的电机， 故选择带DRIVE-CLiQ接口的电机。 如是其它电机则选择相应的电机型号，然后对报闸控制 进行设定。 下一步对编码 器进行设定。 1为西门子伺服电机 自带编码器，带drive-CliQ通讯口，上面配置电 机时已设定，故系统自认定，选项灰色不可改变。2为自定义编码 器，如有需要可勾选，并在3处定义编码器具体型号。 并在下一选项中选择哪一编码器做定位控制用。 之后是对机械结构做的一些设定，如无特殊应用可保持不变。 之后定义通讯报文长度，此选项内容受选择功能方式的选项影响 此次应用为111报文，具体报文定义可参看111报文说明文档。 完成配置后会出现一个显示总览信息的窗口，直接点击完成即可。 配置完成后会看到在驱动器选项下有一个配置完成的Drive_ 1项 目，本例为CU320控制器能实现对多个驱动器的控制，因此再添 加几个驱动器，方法基本如上述过程，但有一些注意事项。 先添加一个矢量方式 之后会看到控制类型中没有了编码器速度反馈选项，这是由于伺服 控制和编码器速度反馈矢量控制都有很大的运算量，CU320 的运算 能力无法同时完成，故只能选择压频V/ F控制方式。 然后如上述配置伺服功率单元一样，配置新的功率单元电压、型号等信息，然 后根据实际情况配置电机具体信息，其他设定按系统默认选项即可，一直到出现 如下画面： 此处会出现一个黄色警告，电机会在使能启动后进行自动识别。许多项 目配 置完成下载后启动电机会出现电机不动的现象，多数与此选项有关，可先选择 Inhibited禁止选项完成项 目配置后在线进行电机识别。 驱动器配置结束后会看到如下窗口： Drive_ 1为第一次插入的伺服控制，drive_2为第二次插入的V/ F控 制，如有需要可以继续插入驱动器，但要注意插入数量有限制， 具体可配置数 目跟控制器型号有关。 然后在S120控制器选项下communication中的通讯信息配置下看 到： 如果电脑装有driveES软件，可实现将S120 中配置好的通讯报文PZD 传送到step7的硬件配置中，没有安装软件的则需手动在step7 中配 置硬件。 配置方法如下： 首先step7版本最好在V5.4+SP4 以上，如果step7硬件中没有S120 硬件，则还需添加S120GSD文件，添加完成后会看到 之后如配置其他传动装置一样添加S120到dp网络中 在通讯报文配置中添加111报文和352报文，此顺 序应与图2所示装置排序一致，既drive_ 1对应地址 256，drive_2对应地址280 ，因控制器在starter中为 自由连接报文，故step7 中可不做定义。配置完成 后通讯读写按以前其他传动读写程序即可