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System 800xA Exercise
Exercise 3.9 编写PID控制程序
3.9.1 概述
采用FBD语言编写两个简单的PID 回路控制器程序，用于进行流量调节控制。
3.9.2 练习步骤
声明PID 回路控制器程序中要用到的变量
1. 声明一个字符串变量FIC1_Name，用来表示PID控制器的名称
2. 声明一个real型变量FIC1_Sp，作为PID控制器的设定值输入。
3. 声明2个RealIO型变量FIC1_Pv和FIC1_Out，分别作为PID控制器的输入
过程变量和输出变量。
4. 声明1个PidLoopPar型的结构变量FIC1_InteractionPar，用于存储PID控制
器的交换式窗口参。
插入一个新的代码块并命名为 “Controller”，编程语言选择FBD，插入
PidLoop功能块，按下图所示连接变量；
1
图中，最后一个参数InteractionPar连接我们前面声明过的结构型变量：
FIC1_InteractionPar
复制PID功能块FIC1后粘贴，将所有FIC1替换为FIC2，这样就完成了第2个
PID调节程序的编程，完成后的2个PID控制程序如下：
2
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