三菱FX系列plc编程基础及练习.ppt

2．小车自动送料。 控制要求：小车初始位置停在右限位开关X001处，X001为压下状态。 （1）按下启动按钮X000，Y001为ON，储料斗闸门打开，开始装料； （2）10s后，Y001为OFF，关闭储料斗闸门，同时Y002为ON，小车左行； （3）当小车压下左限位开关X002，Y002为OFF，同时Y003为ON，小车车门打开，开始卸料； （4）6s后，Y003为OFF，关闭小车车门，同时Y004为ON，小车右行； （5）当小车压下右限位开关X001，Y004为OFF，小车停在初始位置，完成一个工作周期。 如图小车自动运料工作示意图 根据控制要求，试绘制出小车自动运料系统的顺序功能图。 基本逻辑指令 PLC是由继电-接触器控制技术上发展而来，两者之间存在一定的联系。它是利用软件编程来代替控制电路的硬件接线。 特点：使用软件编程简单，修改方便。而继电器控制电路的接线安装接线繁琐，不利于电路修改。 联系 FR KM L1 L2 L3 FU FR SB KM 点动电路 FR SB1 KM 功能： 按下SB，KM线圈通电。 搬动X2，Y1线圈通电。 FR断开KM线圈失电。 X1断开，Y1线圈失电。 I/O定义： FR: X1 SB: X2 KM: Y1 X1 X2 Y1 FR SB1 KM FR SB1 SB2 KM KM 1.按下SB1，KM线圈通 电。KM常开触点通电。保证KM线圈持续供电。 功能分析 FR SB1 SB2 KM KM 1.按下SB1，KM线圈通 电。KM常开触点通电。保证KM线圈持续供电。 2.SB1复位，KM线圈持续通电。 功能分析 FR SB1 SB2 KM KM 1.按下SB1，KM线圈通 电。KM常开触点通电。保证KM线圈持续供电。 2.SB1复位，KM线圈持续通电。 3.按下SB2，KM线圈失电 KM的触点复位。 功能分析 FR SB1 SB2 KM KM FR: X1 SB1: X2 SB2: X3 KM: Y1 I/O定义 1.按下SB1，KM线圈通 电。KM常开触点通电。保证KM线圈持续供电。 2.SB1复位，KM线圈持续通电。 3.按下SB2，KM线圈失电 KM的触点复位。 功能分析 1.在转换梯形图时，要保证转换之后的程序功能与原控制电路图的功能一致。 2.转换后的软元件要与原控制电路的原件相匹配 3.编程时，程序的形式可以多样化。 将下面某设备电机的控制电路转换为PLC梯形图。 SB1 SB2 FR 1 KM1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB3 SB4 FR 2 1.功能叙述。2.I/O定义。3.编写PLC梯形图。 FX系列PLC提供了一对步进指令。 STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行工序步进式控制的指令。 RET是用于状态（S）流程的结束，实现返回主程序（母线）的指令。 步进指令 使用STL指令的编程方式 步进梯形指令 (Step Ladder Instruction) 简称STL指令。 STL步进阶梯指令 RET复位指令 使用STL指令的编程方式 编程模型 S21 S22 Y0 X1 驱动处理 转换条件 转换目标 SET S22 Y0 X1 S21 驱动处理 转换条件 转换目标 STL S21 OUT Y0 LD X1 SET S22 STL指令的特点: 1. 与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。 2. STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y、M、S、 T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置 位或复位。 3. CPU只执行活动步对应的程序。 4. 使用STL指令时允许双线圈输出。 5. STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时， 一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。 6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的 EJP指令之后的电路。 7.可以对状态寄存器使用LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR 、ORI、 S 、R 、 OUT等指令。 8.对状态寄存器置位的指令，如果不在STL触点驱动的电路块内置位时，系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存 器复位。 X0 X1 X2