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气动手指气缸 F1640系列 综述: 气动手指气缸能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件。手指气缸的特点有:1. 所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高;2. 抓取力矩恒定;3. 在 气缸两侧可安装非接触式行程检测开关;4. 有多种安装.连接方式;5. 耗气量少。 气动手指气缸常用的有以下三种形式: a.摆动型手指 b.旋转型手指 c. 平行型手指 图a 所示为摆动型手指气缸,活塞杆上横杆有一个横销轴,由于手指耳轴与横销轴相连,因 而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩始终恒定。 图b 所示为旋转型手指气缸,其动作和齿轮齿条的啮合原理相似。手指与齿轮相连,齿条推 动齿轮并带动手指旋转。两个手指可同时旋转并自动对中,并确保抓取力矩始终恒定。 图c 所示为平行型手指气缸,活塞杆上有一个横销轴,拨叉与横销轴相连并推动手指平行运 行。两个拨叉与同一横销轴相连,确保可同时移动且自动对中。 时间见证品质 品质引领未来 41 30°摆动型气动手指 F1640系列 型号选择 规格 Ø F1641.—..M 缸径(MM) 10 16 20 25 F1641: 30°摆动型气动手指型号 气缸动作形式 双动或单动(常开) —: 动作形式空白=标准复动型 工作介质 空气(经过过滤和油雾润滑) 2 NO=单动(常开) 使用压力范围 双动:1~6 Kgf/CM 2 单动:2.5~6 Kgf/CM Ø : 缸径 o 使用温度范围 -5~70C M: 内置磁环空白: 不附磁环 机构动作形式 摆动型 重复精度 ±0.1~±0.2MM 注: 磁感应开关的选择见58页 o o 打开角度 -10~30

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