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气动手指气缸 F1640系列
综述:
气动手指气缸能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件。手指气缸的特点有:1.
所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高;2. 抓取力矩恒定;3. 在
气缸两侧可安装非接触式行程检测开关;4. 有多种安装.连接方式;5. 耗气量少。
气动手指气缸常用的有以下三种形式:
a.摆动型手指 b.旋转型手指
c. 平行型手指
图a 所示为摆动型手指气缸,活塞杆上横杆有一个横销轴,由于手指耳轴与横销轴相连,因
而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩始终恒定。
图b 所示为旋转型手指气缸,其动作和齿轮齿条的啮合原理相似。手指与齿轮相连,齿条推
动齿轮并带动手指旋转。两个手指可同时旋转并自动对中,并确保抓取力矩始终恒定。
图c 所示为平行型手指气缸,活塞杆上有一个横销轴,拨叉与横销轴相连并推动手指平行运
行。两个拨叉与同一横销轴相连,确保可同时移动且自动对中。
时间见证品质 品质引领未来
41
30°摆动型气动手指 F1640系列
型号选择 规格
Ø
F1641.—..M 缸径(MM) 10 16 20 25
F1641: 30°摆动型气动手指型号 气缸动作形式 双动或单动(常开)
—: 动作形式空白=标准复动型 工作介质 空气(经过过滤和油雾润滑)
2
NO=单动(常开) 使用压力范围 双动:1~6 Kgf/CM
2
单动:2.5~6 Kgf/CM
Ø : 缸径
o
使用温度范围 -5~70C
M: 内置磁环空白: 不附磁环
机构动作形式 摆动型
重复精度 ±0.1~±0.2MM
注: 磁感应开关的选择见58页 o o
打开角度 -10~30
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