第六章执行器.pptxVIP

第六章 执行器;第六章 执行器;第一节 气动执行器;工作过程:P作用在膜片2上,推动阀 杆4产生位移,改变阀芯7与阀座5之 间的流通面积, 达到控制通过阀门 的流体流量。;分类:薄膜式、活塞式和长行程执行机构。;第一节 气动执行器;薄膜式执行机构 ;薄膜式执行机构 ;薄膜式执行机构 ;单弹簧老式气动薄膜执行机构(直行程);多弹簧精小型气动薄膜执行机构(直行程);传统的气动齿轮齿条活塞式执行机构(角行程);新型气动齿轮齿条活塞式执行机构(角行程) ;有弹簧的:输出位移l与输入信号压力P成比例。当压力 (0.02~0.1MPa)通入薄膜气室时,在薄膜上产生推力,使阀杆 移动,弹簧受压,直到弹簧产生的反作用力与薄膜上的推力 相平衡时为止。;是一个局部阻力可改变的节流元件。;(1). 直通单座阀;阀体内有两个阀芯和阀座,如图。;角形阀的两个接管为直角形,如图。;阀体有三个出入口与管道相连。;采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。;又称翻板阀,如图。;阀芯与阀体都呈球形,转动阀芯使之与阀体相对位置不同, 流通面积就不同,以达到流量控制的目的。;又称偏心旋转阀。阀芯呈扇形球面状,与挠曲臂及轴套 铸成一体,固定在转动轴上,如图。;凸轮挠曲阀;又称套筒型控制阀。阀体与一般的直通单座阀相似,如图。;Q:控制阀某一开度时流量; Qmax:控制阀全开时流量。 l:控制阀某一开度行程; L:控制阀全开时行程。;分类:直线、等百分比(对数)、抛物线及快开。;边界条件:l=0时,Q=Qmin;l=L时,Q=Qmax。代入上式得：;位移变化所引起的流量变化相同, 但流量相对变化是不同的。;1.控制阀的理想流量特性;Q/Qman与 l/L之间成抛物线关系,在直角坐标上为一抛物 线,它介于直线与对数曲线之间。数学表达式为：;在开度较小时就有较大流量,随开度的增大,流量很快就达到最大,故称为快开特性。;2.控制阀的工作流量特性;S:控制阀全开时阀上压差△p1与系统总压差△p之比。 Qmax:管道阻力为零(△p2=0)时控制阀的全开流量,此时阀上 压差为系统总压差(△p1=△p) 。 以Qmax为参比值的工作流量特性,如图。;2.控制阀的工作流量特性;Q1-控制阀的流量;Q2-旁路流量; Q-管路的总流量; Q=Q1+ Q2。;(2).并联管道的工作流量特性;①串、并联管道都会使阀的???想流量特性发生畸变,串联 管道的影响尤为严重。 ②串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低,并联管道 尤为严重。 ③串联管道使系统总流量减少,并联使系统总流量增加。 ④串、并联管道都会使控制阀的放大系数减少,即输入 信号变化引起的流量变化减少。 串联时控制阀若大开度,则s降低对放大系数影响更严重; 并联时控制阀若小开度,则x降低对放大系数影响更严重。;根据被控介质的特点(温度.压力.腐蚀性.粘度等).控制要求. 安装地点等因素,参考各种类型控制阀的特点合理选用。 1.控制阀结构与特性的选择 控制阀结构形式主要根据工艺条件,如温度.压力及介质 的物理.化学特性来选择。如强腐蚀介质可采用隔膜阀、 高温介质采用带翅形散热片。 确定控制阀的流量特性(即阀芯的形状)。先按控制 系统的特点选阀的希望流量特性;再考虑工艺配管情况 来选择相应的理想流量特性。使控制阀安装在具体的 管道系统中,畸变后的工作流量特性能满足控制系统对 它的要求。一般选等百分比流量特性。;气动执行器有:气开式和气关式。 气开式:有压力信号时阀开;无压力信号时阀关。b.c 气关式:有压力信号时阀关;无压力信号时阀开。a.d;三、控制阀的选择;控制阀口径选择的是否合适直接影响控制效果。;对不可压缩的流体,且阀前后压差(pl-p2)不太大时, 流量 系数KV的计算公式为：;是保证它能发挥应有效用的重要一环。;(6).控制阀前后一般要各装一只切断阀,以便修理时拆下 控制阀。考虑到控制阀发生故障或维修时,不影响工艺 生产继续进行,一般应装旁路阀。;角行程电动执行机构:电动机为动力,将电流信号转换为 角位移(0~90?),适用于操纵蝶阀.挡板的旋转式控制阀。;组成:伺服放大器.伺服电动机.减速器.位置发送器和操纵器。 ;位置发送器是将执行机构输出的位移转变为0~10mA (4~20mA)DC反馈信号的装置。 它的主要部分为差动变压器。;角行程电动执行机构;它可把电动和气动两类仪表联系起来,组成混合系统以 发挥各自的优点。;第三节 电-气转换器及电-气阀门定位器;电-气转换器;电-气转换器;电-气转换器;电-气转换器;二、电-气阀门定位器;二、电-气阀门定位器;二、电-气阀门定位器;电-气阀门定位器;来源网站?|?查看原图;电-气阀门定位器;电-气阀门定位器;电-气阀门定位器;第四节 数字阀与智能控制阀;第四节 数字阀与智能控制阀;第四