西安电子科技大学自动控制原理ppt打印版控制系统的时域分析法.pdfVIP

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2020-03-12 发布于浙江
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西安电子科技大学自动控制原理ppt打印版控制系统的时域分析法.pdf

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3章控制系统的时域分析法时域分析：是根据微分方程，利用拉氏变换直接求出系统的时间响应，然后按照响应曲线来分析系统的性能。 3-1 典型的输入信号 3-2 控制系统的时域性能指标 3-3 一阶系统响应 Stability Theorem Laplace 3-4 二阶系统响应 Input Control System Transform Output Accuracy Ess (Differential 3-5 线性定常系统的稳定性和劳斯判据 (Typical) Equation) Response 3-6 控制系统的稳态误差 Transient Response Specification 引言 3-1 典型的输入信号于线性系统，常用的分析方法有三种：系统的数学模型由本身的结构和参数决定；时域分析方法；系统的输出由系统的数学模型、系统的初始根轨迹法；状态和系统的输入信号形式决定；频率特性法典型的输入信号有：阶跃信号，斜坡信号，加速度信号，脉冲信号，正弦信号；时域分析方法，是一种直接分析方典型输入信号的特点：数学达简单，便于法，具有直观准确的优点，尤其适用于分析和处理，易于实验室获得。低阶系统。一、阶跃信号三、等加速度信号 A t 0 表达式：r (t ) 1 A t2 t 0 0 t 0 表达式： r (t ) 2 0 t 0