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3章 控制系统的时域分析法
时域分析:是根据微分方程,利用拉氏变换直
接求出系统的时间响应,然后按照响应曲线来
分析系统的性能。
3-1 典型的输入信号
3-2 控制系统的时域性能指标
3-3 一阶系统响应 Stability Theorem
Laplace
3-4 二阶系统响应 Input Control System Transform
Output Accuracy Ess
(Differential
3-5 线性定常系统的稳定性和劳斯判据 (Typical) Equation) Response
3-6 控制系统的稳态误差 Transient
Response Specification
引言 3-1 典型的输入信号
于线性系统,常用的分析方法有三种: 系统的数学模型由本身的结构和参数决定;
时域分析方法; 系统的输出由系统的数学模型、系统的初始
根轨迹法; 状态和系统的输入信号形式决定;
频率特性法 典型的输入信号有:阶跃信号,斜坡信号,
加速度信号,脉冲信号,正弦信号;
时域分析方法,是一种直接分析方 典型输入信号的特点:数学 达简单,便于
法,具有直观准确的优点,尤其适用于 分析和处理,易于实验室获得。
低阶系统。
一、阶跃信号 三、等加速度信号
A t 0
表达式:r (t ) 1 A t2 t 0
0 t 0 表达式:
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