主题4 智能垃圾桶-课件.ppt

3.?旋转舵机到指定位置，然后点击红点，回读完毕 4. 试运行 5. 将程序保存，并将程序命名，选择合适的图标 　　学会了回读编程，同学们来写一个垃圾桶合上的动作程序吧，并把程序命名为“关”！　 程序编写界面 垃圾桶盖子“关”模块 垃圾桶盖子“开”模块 如果否则判断模块 红外测距传感器检测模块 　　编写程序，当红外测距传感器比较的结果小于10cm，则表示有人，垃圾桶盖子打开；否则表示没有人，盖子关闭。 经过我们的努力，垃圾桶变得更加“聪明”，现在它可以自动感应外部的环境变化，“智能” 的执行打开和关闭。 Extend：创意拓展 　　如何实现当有人靠近智能垃圾桶扔垃圾时，智能垃圾桶一边自动打开盖子，一边闪烁灯光呢？ Evaluate：总结与评价 想一想： 在搭建智能垃圾桶、设计程序的过程中遇到了什么问题？ 你是如何解决的？ 给自已一个评价吧~ THANKS * 距离 * 距离 * * * * 主讲教师： 慧生活课程 智能垃圾桶 1 2 3 4 5 目录 Engage：大家来挑战 想一想： 　　生活中常见的垃圾桶都有哪些呢? 想一想： 　　能不能设计一款有盖子的、当有人扔垃圾时自动打开盖子的垃圾桶呢? 讨论 Explore：改造大设想 当有人靠近智能垃圾桶时，观察发生了什么 ？ 当人离开智能垃圾桶时，观察发生了什么 ？ 体验与探究 A .开 B 关 再来看看老师是如何解决这个问题的 想一想： 为什么安装了超声波传感器后，不用手动或脚踩，垃圾桶也能打开？ 　　超声波传感器是一个利用超声波信号来进行距离检测的传感器。 　　声音是一种波，我们把它叫做声波，而超声波也是一种声波，但是我们人耳是听不到的，不过很多动物可以听到喔，比如蝙蝠、海豚。 课堂小知识 超声波传感器 Explain：项目制作 *详细的搭建步骤参看搭建手册 搭建智能垃圾桶 注意舵机初始的位置 注意事项 从舵盘的□端插入 我们先来学习一下舵机的回读编程，让垃圾桶实现开合的动作。　 回读编程 回读编程是把想要舵机转动的角度和速度，按照时间先后保存下来，然后机器人就会按照我们设定的动作，自己动起来了。（回读编程可实现舵盘正负118度间的转动，即角模式。）　 1.?选择动作编程 2.?点击回读按键 距离 * 距离 * * * *