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第三章 矿井运载调速控制技术;2;矿山运输装备的主要驱动形式;起动：驱动电机从接通电源开始转动，直至升速到某一固定转速稳定运行的过程。 ;1) 直流电机起动方式;b）串电阻起动：将一组起动电阻串入电枢回路以限制起动电流，当转速上升到额定值后，再将起动电阻从电枢回路中逐级切除。 ;c）降压起动：通过暂时降低电动机供电电压的办法来限制起动电流 。 ;a）直接起动;b）降压起动—自耦变压器降压;b）降压起动—Y/△降压;c）转子串电阻起动;d）变频起动;3) 矿山运输机械主要起动方式;调速：??照工作机械的生产工艺要求，以人为或自动控制的方式来改变电动机运行特性，使其转速产生变化——称为速度调节，简称调速。
;15;16;17;18;19;20;21;22;;;;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;(a);无载起动过程：起动时，离合器不加压，动、静片不传动，输入轴→一级齿轮→太阳轮→行星轮→内齿圈→动圈
加载过程：电机达额定转速后，离合器逐渐加压，动、静片逐渐传动，动圈→动片→静片→输出轴;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;本次课结束。欲知运输系统动力学，且听下回分解！
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